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摘要：本申请涉及一种协作机器人快速连接结构，包括：第一关节、连接法兰、锁定螺母和第二关节，其中，所述连接法兰与所述第二法兰连接，所述锁定螺母设置于所述连接法兰和所述第二关节之间，所述第一关节与所述锁定螺母锁紧，且与所述连接法兰对接。本申请实施例提供的一种协作机器人快速连接结构极大的缩短关节拆装时间，能快速更换或装配关节。在前期装配和后期维护更换带来便利。
主权项：1.一种协作机器人快速连接结构，其特征在于，包括：第一关节、连接法兰、锁定螺母和第二关节，其中，所述连接法兰与第二关节连接，所述锁定螺母设置于所述连接法兰和所述第二关节之间，所述第一关节与所述锁定螺母锁紧，且与所述连接法兰对接；所述第一关节末端向外形成凸起，所述连接法兰末端向外形成凸块，当所述第一关节与所述锁定螺母锁紧时，所述凸起与所述凸块抵紧。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 成都卡诺普机器人技术股份有限公司 一种协作机器人快速连接结构
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