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摘要：本发明公开了一种农机多地形行进方法，属于农机控制技术领域，本发明通过实时监测农机的倾斜角度和Z轴加速度，构建倾斜角度特征序列和Z轴加速度特征序列，体现一段时间内倾斜角度和Z轴加速度的变化情况，利用双通道融合递归神经网络对四个序列进行处理，预测出当前所行使路面的阻力，根据实时的阻力计算目标功率，并动态调整目标功率，使农机在面临复杂地形时实现自适应控制和适应不同地形，这不仅优化了能源利用效率，还减少了能源浪费。
主权项：1.一种农机多地形行进方法，其特征在于，包括以下步骤：S1、根据农机行使时的倾斜角度，构建倾斜角度序列和倾斜角度特征序列；S2、根据农机行使时的Z轴加速度，构建Z轴加速度序列和Z轴加速度特征序列；S3、根据倾斜角度序列、倾斜角度特征序列、Z轴加速度序列和Z轴加速度特征序列，基于双通道融合递归神经网络预测农机受到的阻力；S4、根据阻力，计算农机的目标功率，对农机施加目标功率，基于农机的实际前进加速度与农机目标前进加速度的差距，调整目标功率。
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百度查询： 成都农业科技职业学院 一种农机多地形行进方法
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