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摘要：本发明公开了一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括底座，所述底座的顶部设置有砖夹升降旋转机构，所述砖夹升降旋转机构的顶部一侧可拆卸设置有砖夹，所述砖夹升降旋转机构和砖夹之间设置有联控机构；所述砖夹升降旋转机构包括通过螺栓固定安装在底座顶侧的竖直气缸，所述竖直气缸的输出杆的顶端固定连接有圆板，所述圆板的外侧转动套设有转动套，所述转动套为底部开口的圆筒形结构，所述转动套的竖直内壁开设有用于控制转动套转动的轨道内槽，轨道内槽内滑动连接有内滑块。本发明实现了对砖块的精准定位移转，且设备的采购和使用成本均较低，安全性更高，满足了人们在生产生活中的使用需求。

主权项：1.一种砌砖机械臂用砖块辅助定位装置，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部设置有砖夹升降旋转机构，所述砖夹升降旋转机构的顶部一侧可拆卸设置有砖夹，所述砖夹升降旋转机构和砖夹之间设置有联控机构；所述砖夹升降旋转机构包括通过螺栓固定安装在底座（1）顶侧的竖直气缸（2），所述竖直气缸（2）的输出杆的顶端固定连接有圆板（3），所述圆板（3）的外侧转动套设有转动套（4），所述转动套（4）为底部开口的圆筒形结构，所述转动套（4）的竖直内壁开设有用于控制转动套（4）转动的轨道内槽，轨道内槽内滑动连接有内滑块（8），所述内滑块（8）的一侧与底座（1）之间固定连接有支撑立柱（7）；所述转动套（4）的顶部水平固定有横大臂（9），所述横大臂（9）的一端底侧固定连接有吊杆一（10），所述砖夹可拆卸安装在吊杆一（10）的底部；所述砖夹包括相互铰接的主砖夹（14）和副砖夹（15），所述吊杆一（10）的底端固接有安装座（11），所述安装座（11）的底侧固定连接有定夹座（12），安装座（11）的底侧还铰接有通过螺栓与定夹座（12）固定的围夹（13），所述主砖夹（14）的水平杆体被夹设在定夹座（12）和围夹（13）之间；所述联控机构包括固接在横大臂（9）底部的吊杆二（16），所述吊杆二（16）的底端固定连接有弧形轨道（17），所述弧形轨道（17）内滑动安装有弧形内滑板（18），所述副砖夹（15）的水平杆体的一端两侧套设的围套（20），两个所述围套（20）通过螺栓固定合围，且围套（20）的一侧固定有转动臂（19），所述转动臂（19）的一端与弧形内滑板（18）的一侧转动铰接，所述弧形内滑板（18）另一侧转动铰接有弹性拉杆（21）。

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