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摘要:本发明提供一种古建筑拆卸下的砖块的分选装置,属于砖块分选装置领域,包括图像采集传感器采集砖块支撑板上的砖块的六个面的图像数据,从而分辨出古字砖和普通砖;擦洗的颜料通过数字标识盘将数字涂在古字砖的上端面,数字切换组件带动数字标识盘切换以在不同的古字砖上涂不同的数字;普通砖下件组件的下件端对普通砖进行下件,古字砖下件组件的下件端对古字砖进行下件。本申请通过采集砖块六面的图像数据,从而可以分辨出古字砖和普通砖,通过设置的数字标识盘可以对古字砖进行数字标识,通过设置的普通砖下件组件和古字砖下件组件,可以将普通砖和古字砖分开下件,从而可以将古字砖挑选出来,分选效率较高。
主权项:1.一种古建筑拆卸下的砖块的分选装置,其特征在于,所述分选装置包括:移动底盘,分选箱体,所述分选箱体设置在移动底盘上;古字砖识别单元,所述古字砖识别单元包括第一传送带、砖块支撑板、至少三个图像采集传感器、轮廓数据采集传感器和处理器;所述第一传送带设置在分选箱体内,所述第一传送带上有古建筑拆卸下的砖块,所述砖块支撑板设置在第一传送带的出口的下方,所述砖块支撑板为透明材质,至少三个所述图像采集传感器用于采集砖块的六个面的图像数据,所述轮廓数据采集传感器用于采集砖块的轮廓数据,所述图像采集传感器的图像信号输出端与处理器的第一信号输入端电性连通,所述轮廓数据采集传感器的轮廓信号输出端与处理器的第二信号输入端电性连通;标识单元,所述标识单元包括数字标识盘、擦洗的颜料和数字切换组件,所述数字标识盘升降的设置在分选箱体内,所述数字标识盘下降并与古字砖的上端面相贴合,所述擦洗的颜料通过数字标识盘将数字涂在古字砖的上端面,所述数字切换组件带动数字标识盘切换以在不同的古字砖上涂不同的数字;下件单元,所述下件单元包括普通砖下件组件和古字砖下件组件,所述普通砖下件组件的下件端对普通砖进行下件,所述古字砖下件组件的下件端对古字砖进行下件;所述分选装置还包括用于将砖块平铺在第一传送带上的砖块平铺单元;所述砖块平铺单元包括平铺箱体、至少两个U型支撑板、至少两个第二升降动力元件、砖块进料口、砖块出料通道、平铺推板组件和砖块转移组件;所述U型支撑板均包括横板和两个竖板,所述横板位于两个竖板之间,所述横板位于竖板的上方,至少两个所述U型支撑板并排设置,且相邻两个所述U型支撑板的竖板相贴合,且其中一侧的所述U型支撑板的竖板与平铺箱体的左侧内壁相贴合,另一侧的所述U型支撑板的竖板与平铺箱体的右侧内壁相贴合,所述U型支撑板的其中一个端面与平铺箱体的前侧内壁相贴合,所述U型支撑板的另一个端面与平铺箱体的后侧内壁相贴合;所述横板的宽度为x,所述砖块的宽度为y,x=y;至少一个所述第二升降动力元件与一个U型支撑板相对应,所述第二升降动力元件的升降端固定连接U型支撑板的横板底端面,所述第二升降动力元件的升降方向与横板的底端面相垂直;所述平铺箱体设置在移动底盘上,所述平铺箱体的顶壁开设有砖块进料口,所述砖块进料口位于其中一个所述U型支撑板的横板上方,所述砖块进料口的长度小于横板的长度,所述砖块进料口的宽度小于横板的宽度;所述平铺箱体与分选箱体之间设置有砖块出料通道,所述砖块出料通道连通平铺箱体与分选箱体,所述砖块出料通道的下端面位于第一传送带的上端面的上方;所述平铺推板组件包括平铺推板,所述平铺推板往复移动并将堆在U型支撑板上的砖块摊平,所述砖块转移组件包括转移推块,所述转移推块推动摊平的砖块通过砖块出料通道移动至第一传送带上;所述横板的长度方向与平铺箱体的后侧内壁相垂直;所述平铺推板往复移动的设置在U型支撑板的上方,所述平铺推板的移动方向与横板的长度方向相平行,所述平铺推板的其中一个侧壁与平铺箱体的左侧内壁相贴合,所述平铺推板的另一个端壁与平铺箱体的右侧内壁相贴合;所述平铺推板的下端面与砖块出料通道的上端面之间的距离为a,所述砖块的厚度为b,ab;所述标识单元还包括第一凹槽、凹槽出口、第二传送带和标识定位打标控制器;所述砖块支撑板转动安装在分选箱体内,所述砖块支撑板的转动轴线与第一传送带的上端面相平行;所述砖块支撑板的上端面开设有第一凹槽,所述第一凹槽的其中一个侧壁贯穿的开设有凹槽出口;所述第二传送带设置在凹槽出口的下方,所述砖块从凹槽出口落出并落至第二传送带上;所述处理器的标识定位信号输出端与标识定位打标控制器的定位信号输入端电性连接,所述标识定位打标控制器的定位信号输出端与第二传送带的启动信号输入端电性连接,所述标识定位打标控制器控制第二传送带启动并带动古字砖移动至数字标识盘的下方;所述第二传送带包括第一转动辊、第二转动辊、输送皮带和正反转动动力源;所述第一转动辊和第二转动辊转动安装在分选箱体内,所述输送皮带套设在第一转动辊与第二转动辊之间,所述正反转动动力源带动第一转动辊正转或反转;所述输送皮带的其中一端作为普通砖的下件出口,所述输送皮带的另一端作为古字砖的下件出口;所述下件单元还包括砖块类型分选控制器;所述砖块类型分选控制器的信号输入端与处理器的砖块类型信号输出端电性连接,所述砖块类型分选控制器的信号输出端与正反转动动力源的信号输入端电性连接,所述砖块类型分选控制器控制正反转动动力源启动正转或反转。
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