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摘要：本申请公开一种舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法，涉及舱段和雷达安装技术领域。该竖直装配系统包括机械手、抓手装置、定位装置和装配装置。抓手装置包括抓手支座和抓取架。定位装置包括定位台、升降座、工装组和定位座组。工装组固定在舱段的两端，在升降座解除对舱段的支撑后，定位座组承接工装组。机械手吸取抓取架，人工将工装组安装在舱段上，抓取架可以抓取工装组来抓起舱段，然后机械手通过驱动抓取架可以将舱段竖直的放置在装配台的对接机构上，接着抓取架放开工装组，机械手将抓取架放回抓手支座上，机械手吸取雷达，从舱段上方竖直放入舱段之中，最后将舱段和雷达锁定，该装配方式省时省力，竖直的雷达变形程度低，装配精度高。
主权项：1.一种舱段和雷达的竖直装配系统，其特征在于，包括：机械手（1），具有吸取机构（101）；抓手装置（2），包括抓手支座（22）和抓取架（23），所述抓取架（23）放置在所述抓手支座（22）之上；所述抓取架（23）具有适于被所述吸取机构（101）吸附固定的第一快吸结构（231）；所述抓取架（23）还具有抓手机组（232）；定位装置（3），包括定位台（31）、升降座（32）、工装组（33）和定位座组（34）；所述升降座（32）和所述定位座组（34）均安装在所述定位台（31）上；所述升降座（32）具有支撑舱段（6）侧面的支撑面；所述工装组（33）用于安装固定在舱段（6）的两端；所述定位座组（34）配置为，在所述升降座（32）解除对舱段（6）的支撑后，用于承接安装在舱段（6）两端的所述工装组（33），所述定位座组（34）和所述工装组（33）通过定位机构连接，使得所述工装组（33）和舱段（6）的位置确定；所述工装组（33）配置为能被所述抓手机组（232）抓取；放置平台（4），用于放置雷达（7）；竖直放置的雷达（7）顶部具有适于被所述吸取机构（101）吸附固定的第二快吸结构（71）；装配装置（5），包括装配台（51），还包括具有对接竖向放置的舱段（6）一端的所述工装组（33）的对接机构（52）；所述对接机构（52）安装在所述装配台（51）上。
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百度查询： 北京天圣华信息技术有限责任公司 舱段和雷达的竖直装配系统和竖直装配方法
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