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摘要：本发明公开了一种竖直方向的角度微调平台，包括pivot轴承，pivot轴承通过pivot固定座与压环支撑起载物平台，并起到带动载物平台旋转的作用；翻滚安装板作为连接部分与载物平台相连，电机安装架安装于翻滚安装板上并起到固定电机的作用，促动器转换与翻滚安装板相连，促动器转换内部的压电陶瓷直接将高精度的位移传导给载物平台，再配合pivot轴承完成偏转。光栅头座、光栅读数头、光尺转接件、接近片与接触式传感器组成限位检测装置。本发明通过pivot折转与高精度压电陶瓷，能够使得角度调节的精度高，抗振动能力强。

主权项：1.一种竖直方向的角度微调平台，其特征在于，包括载物平台（1）、轴承固定座（2）、压环（3）、轴承（4）、电机（5）、翻滚安装板（6）、电机安装架（7）、顶头（8）、楔形块（9）、促动转换器（10）、光栅头座（11）、光栅读数头（12）、光尺转接件（13）、接近片（14）与接触式传感器（15）；轴承（4）通过轴承固定座（2）与压环（3）支撑起载物平台（1），并起到带动载物平台（1）旋转的作用；所述电机（5）、翻滚安装板（6）、电机安装架（7）、顶头（8）、楔形块（9）为角度粗调部分，翻滚安装板（6）作为连接部分与载物平台（1）相连，电机安装架（7）安装于翻滚安装板（6）上并起到固定电机（5）的作用，促动转换器（10）与翻滚安装板（6）相连，促动转换器（10）内部的压电陶瓷直接将高精度的位移传导给载物平台（1），再配合轴承（4）完成偏转；光栅头座（11）、光栅读数头（12）、光尺转接件（13）、接近片（14）与接触式传感器（15）组成限位检测装置；所述载物平台（1）顶部为水平的C部分，C部分用于与促动转换器（10）连接，所述C部分两侧为弧形的B结构，所述B结构用于安装光尺转接件（13）与接近片（14），B结构下方为凹槽A结构，A结构用于安装轴承（4）；所述电机（5）推动顶头（8），顶头（8）推动楔形块（9），利用楔形结构使D结构上升，为竖直方向角度调节提供粗调动力，改变电机（5）的驱动力的方向，使得作用力的方向由水平方向转向了垂直方向，所述D结构位于楔形块（9）的楔形处；所述翻滚安装板（6）包括一侧的F处竖直板，F处用于连接电机安装架（7），翻滚安装板（6）的另一侧设置用于放置楔形块（9）的镂空结构，所述镂空结构顶部为E结构，E结构用于连接促动转换器（10），E结构为长方形结构与梯形结构的结合，所述E结构外侧为G结构板，G结构板用于连接光栅头座（11）；所述促动转换器（10）包括压电陶瓷驱动器H，压电陶瓷驱动器H提供高分辨率的位移，为细调提供动力，压电陶瓷驱动器H底部为I结构底座，I结构底座与载物平台（1）的C结构连接，带动载物平台（1）偏转。

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