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摘要：一种转向装置及其控制方法、水域推进器、水域推进系统、水域可移动设备和计算机可读取存储介质，控制方法包括：S11获取水域推进器40的运行工况；S12基于运行工况控制转向装置20的运行状态，运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态。该控制方法能够提高水域可移动设备驾驶的可靠性和安全性。
主权项：1.一种转向装置的控制方法，其特征在于，所述转向装置设于水域推进器中；所述控制方法包括：获取所述水域推进器的运行工况；基于所述运行工况控制所述转向装置的运行状态，所述运行状态包括转向锁止状态和转向解除锁止状态。
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百度查询： 广东逸动科技有限公司 转向装置及其控制方法、水域推进器及相关系统和设备
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