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摘要：本发明公开了一种控制器冗余系统、车辆和控制器冗余系统控制方法，其中，控制器冗余系统包括：第一控制器、第二控制器和接口模块，其中，第一控制器和第二控制器中一个为主控制器，另一个为从控制器；接口模块与第一控制器、第二控制器分别连接，用于获取第一控制器和第二控制器的数据处理结果，以及获取第一控制器和第二控制器的主控权限信息，根据主控权限信息识别第一控制器和第二控制器中的主控制器和从控制器，并输出主控制器的数据处理结果，从而避免了多个控制器同时访问和处理数据所带来的冲突和错误，提高了系统的安全性和可靠性，并且，当主控制器发生故障或失效时，第二控制器可以接管控制权，以确保系统的持续运行。
主权项：1.一种控制器冗余系统，其特征在于，包括：第一控制器和第二控制器，其中，所述第一控制器和所述第二控制器中一个为主控制器，另一个为从控制器；接口模块，所述接口模块与所述第一控制器、所述第二控制器分别连接，用于获取所述第一控制器和所述第二控制器的数据处理结果，以及获取所述第一控制器和所述第二控制器的主控权限信息，根据所述主控权限信息识别所述第一控制器和所述第二控制器中的主控制器和从控制器，并输出所述主控制器的数据处理结果。
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百度查询： 比亚迪股份有限公司 控制器冗余系统、车辆和控制器冗余系统控制方法
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