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摘要：本发明涉及故障处理技术领域。一种冗余信号装置在线切换方法，包括以下步骤：S1、硬件配置，其目的是实现在线信号通道切换至备用回路通道的控制命令输出；S2、软件配置，其目的是通过程序在上位机的HMI画面上增加切换按钮，控制上测长轮设备、下测长轮设备两者的闲置位信号的输入和气缸动作控制信号的切换；S3、设备在线切换：所述的上测长轮设备和下测长轮设备互为冗余，当检查到上测长轮设备、下测长轮设备其中一组故障时，点击HMI画面的切换按钮，另一组从冗余备用状态切换为工作状态。本方法能在设备不停机的前提条件下，实现编码器信号通道与控制逻辑功能的同步在线切换，无需现场其他干预处理，快速投用备用测长轮设备。

主权项：1.一种冗余信号装置在线切换方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、硬件配置，其目的是实现在线信号通道切换至备用回路通道的控制命令输出，具体操作为：设置继电器组件，所述的继电器组件包括三个微型固态继电器，将上测长轮编码器的A、B、Z三个信号通道分别连接至三个微型固态继电器的常开触点，再将下测长轮编码器的A、B、Z三个信号通道分别连接至三个微型固态继电器的常闭触点；硬件运行状态包括以下情况：当上位机控制继电器组件输出命令为0时，微型固态继电器的常闭触点闭合，常开触点断开，当前工作的编码器切换为下测长轮编码器；当上位机控制继电器组件输出命令为1时，微型固态继电器的常开触点闭合，常闭触点断开，当前工作的编码器切换为上测长轮编码器；S2、软件配置，其目的是通过程序在上位机的HMI画面上增加切换按钮，控制上测长轮设备、下测长轮设备两者的闲置位信号的输入和气缸动作控制信号的切换，具体操作为：程序增加一个bool变量，所述的bool变量设置为HMI画面切换按钮的连接变量，通过点击HMI画面的切换按钮，来对bool变量进行赋值；软件运行状态包括以下情况：当bool变量为0时，上位机将当前测长轮编码器信号通道切换为下测长轮编码器信号通道，程序执行下测长轮设备的气缸动作信号逻辑，停止下测长轮设备的闲置位信号输入逻辑；当bool变量为1时，上位机将当前测长轮编码器信号通道切换为上测长轮编码器信号通道，程序执行上测长轮设备的气缸动作信号逻辑，停止上测长轮设备的闲置位信号输入逻辑；S3、设备在线切换：所述的上测长轮设备和下测长轮设备互为冗余，当检查到上测长轮设备、下测长轮设备其中一组故障时，点击HMI画面的切换按钮，另一组从冗余备用状态切换为工作状态。

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