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申请/专利权人：杭州领飞科技有限公司

摘要：本发明公开了一种无人机集群辅助控制装置，属于无人机领域，包括基座，所述基座上表面固定连接有支撑板，所述支撑板上表面安装有电机，所述电机输出端固定连接有输出杆，所述基座上表面固定连接有外壳，所述外壳上表面贴合有防护板，所述输出杆左端固定连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外表面啮合连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮内壁套接有动力杆，所述动力杆下端与基座上表面转动连接，通过电机带动螺纹杆转动使得安装在螺纹杆外表面的天线可以一边上升一边360度旋转和自由调节天线之间的夹角大小，通过单个电机便可达到雷达接收装置自由调节高度和方向以及角度，节省了制造成本也增加了雷达信号接收的强度。

主权项：1.一种无人机集群辅助控制装置，包括基座（1），其特征在于：所述基座（1）上表面固定连接有支撑板（3），所述支撑板（3）上表面安装有电机（2），所述电机（2）输出端固定连接有输出杆（211），所述基座（1）上表面固定连接有外壳（4），所述外壳（4）上表面贴合有防护板（5）；所述外壳（4）内部设有限位块（411），所述限位块（411）内壁滑动连接于滑动块（216），所述滑动块（216）外表面卡接有环形卡块（514），所述环形卡块（514）内部开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有卡块斜块（516），所述斜块（516）外表面后端固定连接有第一弹簧（515），所述滑槽内壁与第一弹簧（515）后端固定连接，所述限位块（411）内部设有卡槽（412），所述卡槽（412）用于限位斜块（516），所述环形卡块（514）上表面与转轴（513）转动连接；所述输出杆（211）左端固定连接有第一锥齿轮（213），所述第一锥齿轮（213）外表面啮合连接有第二锥齿轮（214），所述第二锥齿轮（214）内壁套接有动力杆（215），所述动力杆（215）下端与基座（1）上表面转动连接，所述动力杆（215）外表面上端固定连接有往复丝杆（6），所述往复丝杆（6）上端固定连接有螺纹杆（212），所述往复丝杆（6）外表面啮合连接有滑动块（216），所述螺纹杆（212）外表面设有信号接收组件，所述信号接收组件包括天线（7），所述天线（7）上表面转动连接有转动杆（711），所述转动杆（711）外表面上端转动连接有转动轴（712），所述螺纹杆（212）上端固定连接有顶板（715），所述顶板（715）外表面转动连接有第一圆环（714），所述第一圆环（714）外表面固定连接矩形卡块（713），所述矩形卡块（713）外表面与转动轴（712）转动连接，所述转动轴（712）用于天线（7）与矩形卡块（713）之间的连接。

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