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申请/专利权人：博世汽车部件(苏州)有限公司
摘要：本发明提供了一种沙地制动辅助设备和沙地制动辅助方法。沙地制动辅助设备包括：状态模块，配置成在开启沙地制动模式时成沙地制动模式开启信号；判断模块，配置成响应于沙地制动模式开启信号，判断与沙地制动相关的传感器信号的有效性；检测模块，配置成在判定为传感器信号有效的情况下，执行第一检测以检测车辆当前行驶路面是否为沙地；在第一检测的检测结果为车辆当前行驶路面不是沙地的情况下，执行第二检测，以再次检测车辆当前行驶路面是否为沙地；以及决策模块，配置成：在第一检测的检测结果为车辆当前行驶路面是沙地时，决策为以第一滑移率调节量增大ABS中的目标滑移率；在第二检测的检测结果为车辆当前行驶路面是沙地时，决策为以第二滑移率调节量增大车辆的ABS中的目标滑移率；在判定为传感器信号无效时，决策为以第三滑移率调节量增大车辆的ABS中的目标滑移率。
主权项：1.一种沙地制动辅助设备，包括：状态模块，配置成在开启沙地制动模式时生成沙地制动模式开启信号；判断模块，配置成响应于所述沙地制动模式开启信号，判断与沙地制动相关的传感器信号的有效性，所述传感器信号包括：来自于车载惯性传感器的信号和来自于方向盘转角传感器的信号；检测模块，配置成在判定为传感器信号有效的情况下，执行第一检测以检测车辆当前行驶路面是否为沙地；在第一检测的检测结果为车辆当前行驶路面不是沙地的情况下，执行不同于第一检测的第二检测，以再次检测车辆当前行驶路面是否为沙地；以及决策模块，配置成：在第一检测的检测结果为车辆当前行驶路面是沙地时，决策为以第一滑移率调节量增大车辆的防抱死制动系统ABS中的目标滑移率；在第二检测的检测结果为车辆当前行驶路面是沙地时，决策为以第二滑移率调节量增大车辆的ABS中的目标滑移率；在判定为传感器信号无效时，决策为以第三滑移率调节量增大车辆的ABS中的目标滑移率；其中，第一滑移率调节量大于第三滑移率调节量，并且第三滑移率调节量大于第二滑移率调节量。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博世汽车部件(苏州)有限公司 沙地制动辅助设备和制动辅助方法
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