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申请/专利权人：海安上海交通大学智能装备研究院
摘要：本发明公开了一种安全性高的桌面式实训工业机器人及使用方法，涉及工业实训技术领域，包括实训系统、控制系统和交互界面，所述实训系统包括多个不同工艺应用的实训模块，用于满足学生模拟实际工业环境的实际操作，所述实训模块包括机器人、机床自动化实训单元和电工电子技术实验单元。本发明故障对比单元利用机器学习算法对采集到的历史数据进行训练和学习，建立状态预测模型，检测出潜在的故障，并在检测到潜在故障时，自动触发预警机制，通过声光报警通知人员，同时快速定位故障发生的模块或板块，并自动熄灭相应模块或板块的正常状态显示灯，后续维修人员通过正常状态显示灯的亮灭即可快速锁定故障模块所在，提高预警和定位能力。
主权项：1.一种安全性高的桌面式实训工业机器人，其特征在于：包括实训系统、控制系统和交互界面，所述实训系统包括多个不同工艺应用的实训模块，用于满足学生模拟实际工业环境的实际操作，所述实训模块包括机器人、机床自动化实训单元和电工电子技术实验单元，所述控制系统用于监控和控制实训系统完成实际训练，并对学生的操作情况进行打分，所述交互界面包括电脑界面和PLC触摸面板，所述交互界面通过PLC触摸面板向控制系统提供操作指令，在电脑界面显示实训模块的运行状态信息；所述控制系统包括数据采集模块、数据分析与处理模块和故障诊断模块，所述数据采集模块通过传感器获取实训模块的运行参数，所述数据分析与处理模块用于处理获取到的运行参数，所述故障诊断模块利用机器学习算法并结合历史数据对获取到的运行参数进行故障预测；所述故障诊断模块包括数据收集管理单元、故障对比单元和预警定位单元，故障对比单元将数据收集管理单元收集到的实训模块运行参数与历史数据进行对比，识别出潜在的故障，预警定位单元包括声光报警装置和正常状态显示灯。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 海安上海交通大学智能装备研究院 一种安全性高的桌面式实训工业机器人及使用方法
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