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申请/专利权人：昆明岩启屏机械有限公司
摘要：本实用新型公开了一种工业机器人用抓手，涉及工业机器人技术领域，包括固定框，固定框的外部设置有用于物料夹持的调节机构和限位机构，调节机构包括伺服电机和两个夹持手，伺服电机与固定框固定连接，伺服电机的两个输出轴端均固定连接有螺杆，两个螺杆均与固定框转动连接。本实用新型通过固定框、调节机构和限位机构之间的配合设置，能够在使用工业机器人抓手对物料进行夹持时，根据物料外形与尺寸对抓手进行调节，使得抓手在抓取时可匹配不同外形与尺寸的物料，以便稳固地对物料抓取和搬运，避免物料滑脱和掉落，同时对夹持力度进行缓冲，避免夹持力度过大造成物料损坏，从而提高工业机器人抓手的实用性和灵活性。
主权项：1.一种工业机器人用抓手，包括固定框1，其特征在于：所述固定框1的外部设置有用于物料夹持的调节机构2和限位机构3，调节机构2包括伺服电机201和两个夹持手206，伺服电机201与固定框1固定连接，伺服电机201的两个输出轴端均固定连接有螺杆202，两个螺杆202均与固定框1转动连接，两个螺杆202的外表面均螺纹连接有滑块203，两个滑块203均与固定框1滑动连接，两个滑块203相互靠近的一侧面均固定连接有支撑板204，两个支撑板204相互靠近的一侧面均固定连接有两个伸缩杆205，伸缩杆205与夹持手206固定连接，每个伸缩杆205的外表面均套设有第一弹簧207，第一弹簧207与支撑板204固定连接，第一弹簧207与夹持手206固定连接。
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权利要求：
百度查询： 昆明岩启屏机械有限公司 工业机器人用抓手
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