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一种特气侦测小车 

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申请/专利权人:连云港太瓦新能源有限公司

摘要:本发明公开了一种特气侦测小车,包括小车本体,特气侦测小车还包括减振组件,减振组件包括支撑块,支撑块固定连接在车架上,支撑块上开设有滑槽,滑槽内滑动连接有滑块,滑块和支撑块之间安装有弹簧,小车本体内安装有检测组件,检测组件包括气体检测仪,气体检测仪上固定连接有电化学传感器,电化学传感器用于检测大气中的特气含量,小车本体上安装有防护组件。与现有技术相比,本发明的一种特气侦测小车,能够自主导航至指定区域对管道旁的大气进行检测,并且能对检测的数据进行实时回传,检测出管道泄漏时可以及时对管道的泄漏部位进行封堵,从而实现了对负载、高危险区域的高效监控,紧急情况下也能为工厂内的工作人员提供撤离时间。

主权项:1.一种特气侦测小车,包括小车本体,所述小车本体包括车架,所述车架上安装有轮胎,其特征在于,所述小车本体上一体成型有固定环,所述小车本体内安装有中央处理器,所述特气侦测小车还包括:减振组件,所述减振组件为多个,所述减振组件包括支撑块,所述支撑块固定连接在车架上,所述支撑块上开设有滑槽,所述滑槽内滑动连接有滑块,所述滑块上开设有螺纹孔,所述螺纹孔内螺纹连接有螺栓,所述滑块通过螺栓固定连接在固定环带上,所述滑块和支撑块之间安装有弹簧;行走组件,所述行走组件包括导航处理器和激光雷达,所述导航处理器固定连接在小车本体上,所述激光雷达用于感应小车本体周围的障碍物;通讯组件,所述通讯组件包括集成控制器,所述集成控制器上安装有电子轴承,所述电子轴承上固定连接有气缸,所述气缸上一体成型有一对固定支架,一对所述固定支架之间安装有摄像头;检测组件,所述检测组件包括气体检测仪,所述气体检测仪上固定连接有电化学传感器,所述电化学传感器用于检测大气中的特气含量;机械手,所述机械手上拆卸的连接有防护组件,所述防护组件用于封堵管道上的泄漏部位。

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权利要求:

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