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申请/专利权人:常州光电技术研究所
摘要:本发明公开了一种斯特林制冷机的自适应温控方法,采用PWM控制方式,以斯特林制冷机固有频率为控制基波进行分频,等分为多个小周期,在每个小周期中执行电流缓增操作。本发明的控制方法通过对控制逻辑的改进,提高了斯特林制冷机的工作效率,从而提高了制冷效率,降低了损耗;通过自适应算法,优化控制步骤,在制冷机安全工作的前提下,加快了降温速度。
主权项:1.一种斯特林制冷机的自适应温控方法,其特征在于:采用PWM控制方式,以斯特林制冷机固有频率为控制基波进行分频,等分为多个小周期,在每个小周期中执行电流缓增操作;在每个小周期内,占空比从0逐渐增大至所述小周期的半周位置,所述半周位置根据PID计算结果,将所述PID计算结果归一化到0至2047整数范围内作为占空比输出,所述小周期的后半周占空比再逐渐缩小至0;采用变限幅PID算法,在增量式离散PID算法的基础上,增加输出限幅控制: 其中为PID控制输出值的变化量,、、分别为比例、积分、微分系数,为当前误差设定温度与实际温度的差值,为上一次的误差,为上上次的误差,最终输出为: 。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 常州光电技术研究所 一种斯特林制冷机的自适应温控方法
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