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一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法 

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申请/专利权人:电子科技大学

摘要:本发明提出一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法,属于通信技术领域。包括如下步骤:建构多无人机辅助多远海用户终端的移动边缘计算卸载模型;建构远海用户终端任务模型;建构远海用户终端与无人机的无线通信模型;建构远海用户终端任务卸载模型;建构无人机移动模型,计算任意两架无机人的距离,并使任意两架无人机距离大于最小防撞距离;构建卸载计算模型;将每一个远海用户终端构建为无模型马尔可夫决策过程的智能体;利用结合DQN算法和DDPG算法的MEC‑DDPG远海多无人机辅助移动边缘卸载框架,得到最终的边缘卸载策略。本发明能够最小化用户终端平均计算任务处理时延,提升系统的资源利用效率,提高了计算效率和效能。

主权项:1.一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤S1:建构多无人机辅助多远海用户终端的移动边缘计算卸载模型;模型由N个无人机和M个远海用户终端组成;I表示的是远海用户终端的集合,J表示远海通信网络中无人机的集合;远海用户终端表示为UEi,i∈I={1…i…M};无人机表示为UAVj,j∈J={1…j…N};步骤S2:建构远海用户终端任务模型;时隙t时用户终端UEi的任务模型为: 其中sit表示当前用户任务的大小,eit表示该任务处理所需要的CPU时钟周期数量,表示该任务的最大容忍延迟;步骤S3:建构远海用户终端与无人机的无线通信模型;步骤S4:建构远海用户终端任务卸载模型,远海用户终端任务采用部分卸载的方式进行计算卸载;步骤S5:建构无人机移动模型,计算任意两架无机人的距离,并使任意两架无人机距离大于最小防撞距离;步骤S6:构建卸载计算模型;步骤S7:将每一个远海用户终端构建为无模型马尔可夫决策过程的智能体;步骤S8:利用结合DQN算法和DDPG算法的MEC-DDPG远海多无人机辅助移动边缘卸载框架,得到最终的边缘卸载策略。

全文数据:

权利要求:

百度查询: 电子科技大学 一种面向远海用户终端的多无人机辅助移动边缘卸载方法

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