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申请/专利权人：电子科技大学
摘要：本发明提供一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，属于移动边缘计算技术领域，通过建立无人机辅助移动边缘计算模型，用户移动性模型以及无人机动力学模型，从而构建协同优化问题模型；基于问题模型构建MDP模型，并使用深度强化学习与环境持续不断地交互，最终得到边缘网络资源调度与无人机运动控制的智能协同优化策略。基于该优化策略，智能体直接输出连续与离散混合动作，使无人机协同优化边缘网络资源调度与运动轨迹动态控制，提高了动态环境下无人机辅助边缘计算系统的自学习能力、环境适应性以及动态实时性，以适应未来无人机辅助边缘计算场景中复杂多样且动态实时的业务请求。
主权项：1.一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：建立无人机辅助移动边缘计算模型；首先定义环境信息，计算无人机辅助移动边缘计算时延及能耗指标；然后考虑移动性，建立用户移动性模型，以及建立无人机动力学模型，并且计算无人机飞行能耗指标；步骤S2：基于步骤S1的无人机辅助移动边缘计算模型，构建边缘网络资源调度与无人机运动控制相结合的协同优化问题模型；步骤S3：基于边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化问题模型，建立相应的马尔可夫决策过程MDP模型；步骤S4，根据步骤S3所建立的MDP模型，采用深度强化学习获得适用于无人机辅助移动边缘计算的网络资源调度与无人机运动控制协同优化策略。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 电子科技大学 一种边缘网络资源调度与无人机运动控制协同优化方法
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