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申请/专利权人：江西启烨物联技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：包括车架、色标检测模块、控制模块、电源模块、两个差速舵轮机构和多对万向轮组，各对万向轮组自前至后依次安装在车架底部，色标检测模块、控制模块、电源模块均安装在车架上，两个差速舵轮机构左右对称安装在车架的底部中间；电源模块为差速舵轮机构、色标检测模块、控制模块供电，色标检测模块的检测端朝下设置，色标检测模块的信号输出端与控制模块的控制输入端电连接，控制模块的控制输出端与差速舵轮机构的信号输入端电连接。本实用新型能够将注塑机准确运输移动到下一个工位进行装配，提高注塑机各零部件的装配效率，降低注塑机装配时零部件运转的人力成本，提升效率。
主权项：1.一种适配于注塑机运输的运载机器人，其特征在于：包括车架、色标检测模块、控制模块、电源模块、两个差速舵轮机构和多对万向轮组，各对万向轮组自前至后依次安装在车架底部，色标检测模块、控制模块、电源模块均安装在车架上，两个差速舵轮机构左右对称安装在车架的底部中间；电源模块为差速舵轮机构、色标检测模块、控制模块供电，色标检测模块的检测端朝下设置，色标检测模块的信号输出端与控制模块的控制输入端电连接，控制模块的控制输出端与差速舵轮机构的信号输入端电连接。
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权利要求：
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