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申请/专利权人：北京东舟技术股份有限公司
摘要：本申请涉及USB插拔测试技术领域，具体涉及一种USB自动插拔的测试系统。该测试系统包括夹持装置、USB自动插拔装置和支撑装置。USB自动插拔装置包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、力觉检测组件、USB固定座和视觉检测组件。夹持装置和X轴模组安装在支撑装置上。X轴模组具有X驱动轴。Y轴模组安装在X驱动轴上。Z轴模组安装在Y轴模组的驱动轴上。力觉检测组件安装在Z轴模组的驱动轴上。USB固定座连接在力觉检测组件上。视觉检测组件滑动安装在X驱动轴上。USB固定座和视觉检测组件均朝向夹持装置。本系统先通过视觉图像先进行粗定位，然后再依靠压力监测进行细定位，依此来定位USB端口的精确位置坐标，提高了插拔精度，测试效率高。
主权项：1.一种USB自动插拔的测试系统，其特征在于，包括夹持装置（1）、USB自动插拔装置（2）和支撑装置（3）；所述USB自动插拔装置（2）包括X轴模组（21）、Y轴模组（22）、Z轴模组（23）、力觉检测组件（24）、USB固定座（25）和视觉检测组件（26）；所述夹持装置（1）和所述X轴模组（21）安装在所述支撑装置（3）上；所述X轴模组（21）具有X驱动轴（214）；所述Y轴模组（22）安装在所述X驱动轴（214）上；所述Z轴模组（23）安装在所述Y轴模组（22）的驱动轴上；所述力觉检测组件（24）安装在所述Z轴模组（23）的驱动轴上；所述USB固定座（25）连接在所述力觉检测组件（24）上；所述视觉检测组件（26）滑动安装在所述X驱动轴（214）上；所述USB固定座（25）和所述视觉检测组件（26）均朝向所述夹持装置（1）。
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权利要求：
百度查询： 北京东舟技术股份有限公司 一种USB自动插拔的测试系统
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