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申请/专利权人：比亚迪股份有限公司
摘要：本申请提供了一种拔塞钉装置和拔塞钉方法，其中，拔塞钉装置包括：机架；第一移动机构，设于机架并沿X方向可活动；第二移动机构，设于第一移动机构并沿Y方向可活动；第一检测模块，设于第一移动机构，用于检测电池上注液孔或胶钉的位置；执行模块，设于第二移动机构，用于向注液孔塞钉或从注液孔拔钉；第二检测模块，设于第一移动机构，用于检测执行模块的执行结果；控制模块，分别与第一移动机构、第二移动机构、第一检测模块、执行模块和第二检测模块连接，控制模块根据第一检测模块的检测结果控制第一移动机构、第二移动机构和执行模块进行塞钉或拔钉。可以使得拔塞钉装置同时进行定位、拔钉或塞钉以及检测，有利于提高拔塞钉的效率。
主权项：1.一种拔塞钉装置，其特征在于，包括：机架；第一移动机构，所述第一移动机构设于所述机架并沿X方向可活动；第二移动机构，所述第二移动机构设于所述第一移动机构并沿Y方向可活动；第一检测模块，所述第一检测模块设于所述第一移动机构，用于检测电池上注液孔或胶钉的位置；执行模块，所述执行模块设于所述第二移动机构，用于向所述注液孔塞钉或从所述注液孔拔钉；第二检测模块，所述第二检测模块设于所述第一移动机构，用于检测所述执行模块的执行结果；控制模块，所述控制模块分别与所述第一移动机构、所述第二移动机构、所述第一检测模块、所述执行模块和所述第二检测模块连接，所述控制模块根据所述第一检测模块的检测结果控制所述第一移动机构、所述第二移动机构和所述执行模块进行塞钉或拔钉。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 比亚迪股份有限公司 拔塞钉装置和拔塞钉方法
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