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申请/专利权人：江苏国光信息产业股份有限公司

摘要：本发明属于工程元件技术领域，具体涉及传动装置，尤其涉及一种护士助手机器人用传动装置、护士助手机器人及工作方法，其包括：润滑机构与丝杆机构连接，丝杆机构适于带动润滑机构移动；润滑机构适于向丝杆机构上涂抹润滑油，以及将丝杆机构上的润滑油收集；在丝杆机构下降时，第二丝杆带动挤压组件移动，将存储仓内的润滑油挤压喷向丝杆机构，并且同时将丝杆机构上的部分润滑油吸入存储仓；在丝杆机构上升时，第二丝杆带动挤压组件移动，将丝杆机构上多余的润滑油吸入存储仓内；实现了在对第一丝杆喷涂润滑油的同时可以将多余的润滑油从第一丝杆上吸入存储仓，避免第一丝杆上多余的润滑油向下积聚，避免积聚的润滑油流出外壳造成污染。

主权项：1.一种护士助手机器人用传动装置，其特征在于，包括：丝杆机构和润滑机构；所述润滑机构与所述丝杆机构连接，所述丝杆机构适于带动所述润滑机构移动；所述润滑机构适于向所述丝杆机构上涂抹润滑油，以及将丝杆机构上的润滑油收集；其中所述润滑机构包括：存储仓、第二丝杆和挤压组件；所述第二丝杆竖直穿设在所述存储仓内，所述第二丝杆伸出所述存储仓的部分与所述丝杆机构连接；所述挤压组件设置在所述存储仓内，所述挤压组件与所述第二丝杆连接；在丝杆机构下降时，所述第二丝杆带动所述挤压组件移动，将存储仓内的润滑油挤压喷向所述丝杆机构，并且同时将丝杆机构上的部分润滑油吸入存储仓；在丝杆机构上升时，所述第二丝杆带动所述挤压组件移动，将丝杆机构上的润滑油吸入存储仓内；所述第二丝杆上部分未设置有螺纹，以将第二丝杆上的螺纹分隔为上半部分和下半部分；所述第二丝杆上未设置有螺纹的部分位于存储仓内；所述挤压组件包括：第一升降板、第二升降板和第三升降板；所述第一升降板、第二升降板和第三升降板均设置在所述存储仓内，所述第一升降板、第二升降板和第三升降板由下至上依次设置；所述第二丝杆穿过所述第一升降板、第二升降板和第三升降板；所述第一升降板与所述第二丝杆下半部分的螺纹螺纹连接；所述第二丝杆与所述第二升降板滑动连接；所述第三升降板上开设有第一通孔，所述第二丝杆穿过该第一通孔，并且所述第二丝杆与该第一通孔之间存在缝隙；所述第三升降板与所述第一升降板之间连接有若干第一连接柱，所述第一连接柱穿过所述第二升降板；所述第一连接柱与所述第二升降板滑动连接；所述第一升降板、第二升降板和第三升降板的外壁均与所述存储仓内壁接触；所述第三升降板的底面上竖直设置有若干顶柱；所述第一连接柱上设置有顶块，所述顶块位于第一升降板和第二升降板之间；所述第二升降板上开设有第二通孔，所述第二通孔中设置有电磁阀，所述电磁阀由控制模块控制；所述第一连接柱中空设置，第一升降板与存储仓内底面之间的空间与第一连接柱连通；所述第一连接柱的侧壁上设置有连通管，所述连通管位于第一升降板和第二升降板之间，所述连通管与所述第一连接柱内部连通；在第一升降板上升过程中，所述连通管适于插入第二通孔中；所述存储仓外壁上连接有第一弹簧油管和第二弹簧油管；所述第一弹簧油管的一端与存储仓内部连通位置处于第一升降板与存储仓内底面之间，第一弹簧油管的另一端位于丝杆机构中第一丝杆的螺纹槽中；所述第二弹簧油管的一端与存储仓内部连通位置处于第三升降板与存储仓内顶面之间，第二弹簧油管的另一端位于丝杆机构中第一丝杆的螺纹槽中；所述丝杆机构包括：竖直设置的第一丝杆；所述第一丝杆上螺纹连接有升降块，并且该升降块与所述第二丝杆螺纹连接；所述升降块的底面通过第二连接柱与对应的第一弹簧油管和第二弹簧油管连接；所述升降块的顶面上竖直设置有升降套筒；所述第一丝杆的底部与驱动机构连接。

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