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申请/专利权人：细美事有限公司
摘要：运输车辆管理方法包括对运输车辆进行自测，以判定运输车辆是否存在异常，当检测到运输车辆中存在异常时，检查运输车辆是否能够自校正异常，以及当运输车辆能够自校正异常时，对异常进行自校正。
主权项：1.一种运输车辆管理方法，其包含：对运输车辆进行自测，以判定所述运输车辆中是否存在异常；当检测到所述运输车辆中存在所述异常时，检查所述运输车辆是否能够自校正所述异常；以及当所述运输车辆能够自校正所述异常时，对所述异常进行自校正；其中所述运输车辆包括：被配置为能在运输轨道上移动的驱动单元；用于抓取材料的手部单元；用于抬高所述手部单元的提升单元；用于在水平方向上移动所述提升单元的滑动单元；以及与所述驱动单元的下部连接的框架单元，并且所述滑动单元安装于其上以能在水平方向上移动；其中在所述滑动单元上安装有挡条，并且在所述框架单元上安装有用于检测所述挡条的原点传感器；其中当通过自测所述滑动单元的操作状态检测到所述滑动单元的位置偏差时，判定所述运输车辆中发生了异常；其中所述运输车辆的自测包括：在水平方向上移动所述滑动单元的同时，使用所述原点传感器测量所述挡条的总长度；在从预定的原点位置向右方向移动所述滑动单元的同时，测量所述挡条的左长度；以及在从所述预定的原点位置向左方向移动所述滑动单元的同时，测量所述挡条的右长度。
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