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申请/专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
摘要：本发明提供了一种履带板维修设备，履带板维修设备包括：底座，底座具有输送面，输送面上设置有第一传送带，第一传送带用于运输履带板；机械臂，设置在底座上，机械臂用于维修履带板；角度调节组件，设置在底座上，角度调节组件包括两个抬升部，两个抬升部分别设置在第一传送带的两侧，抬升部在高度方向上具有相对设置的避让位置与抬升位置，两个抬升部能够在第一传送带的运送方向上相对靠近或远离，以在水平方向上转动履带板；翻转组件，设置在底座上，翻转组件沿第一传送带的运动方向设置在角度调节组件的下游，翻转组件能够使履带板绕水平方向进行翻转。应用本申请的技术方案，能够解决现有技术中使用柔性机器人维修履带板时效率较低的问题。
主权项：1.一种履带板维修设备，其特征在于，所述履带板维修设备包括：底座10，所述底座10具有输送面，所述输送面上设置有第一传送带11，所述第一传送带11用于运输履带板；机械臂20，设置在所述底座10上，所述机械臂20用于维修履带板；角度调节组件30，设置在所述底座10上，所述角度调节组件30包括两个抬升部，两个所述抬升部分别设置在所述第一传送带11的两侧，所述抬升部在高度方向上具有相对设置的避让位置与抬升位置，当所述抬升部处于所述避让位置时，所述抬升部的顶端位于所述第一传送带11的下方，以避让履带板，当所述抬升部处于所述抬升位置时，所述抬升部的顶端位于所述第一传送带11的上方，以抬升履带板，当两个所述抬升部均处于所述抬升位置时，两个所述抬升部能够在所述第一传送带11的运送方向上相对靠近或远离，以在水平方向上转动履带板；翻转组件40，设置在所述底座10上，所述翻转组件40沿所述第一传送带11的运动方向设置在所述角度调节组件30的下游，所述翻转组件40能够使履带板绕水平方向进行翻转。
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权利要求：
百度查询： 神华准格尔能源有限责任公司 履带板维修设备
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