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申请/专利权人:中国人民解放军总医院第一医学中心
摘要:本发明涉及人工智能技术,揭露了术前自适应匹配肿瘤形态的辅助规划方法,包括:通过医学影像设备获取患者肿瘤的影像数据以及肿瘤位置信息,对影像数据进行去噪处理并提取特征,利用预先训练的肿瘤形态匹配模型根据提取的肿瘤形态特征在肿瘤形态模型库中进行匹配,得到第一肿瘤形态模型,根据肿瘤影像数据对模型进行优化得到第二肿瘤形态模型,设计肿瘤切除方案,利用计算机模拟技术根据所述第二肿瘤形态模型以及切除方案进行肿瘤切除模拟,根据模拟结果验证切除方案可行性并优化切除方案。本发明还提出一种术前自适应匹配肿瘤形态的辅助规划系统。本发明可以根据患者的个体差异进行精准的肿瘤切除手术规划。
主权项:1.术前自适应匹配肿瘤形态的辅助规划方法,其特征在于,所述方法包括:通过医学影像设备获取患者肿瘤的影像数据以及肿瘤位置信息;对所述影像数据进行去噪处理,得到预处理影像数据;利用特征提取算法对所述预处理影像数据进行特征提取,得到肿瘤影像特征,其中,所述利用特征提取算法对所述预处理影像数据进行特征提取,得到肿瘤影像特征,包括:利用如下公式表示所述特征提取算法:Lx,yn=∑SG-P*M-1其中,Lx,yn表示所述肿瘤影像特征的第n个局部特征,x,y表示所述第n个局部特征的像素中心点的坐标,P为所述像素中心点的灰度值,G表示所述像素中心点的邻域点的灰度值,S为二值函数,当G-P大于或等于0时,S返回1,否则返回0,M表示所述像素中心点的邻域点的数量;利用预先训练的肿瘤形态匹配模型根据所述肿瘤影像特征从预先建立的肿瘤形态模型库中匹配最为相似的肿瘤形态模型,得到第一肿瘤形态模型,根据所述肿瘤影像数据对所述第一肿瘤形态模型进行优化,得到第二肿瘤形态模型;根据所述第二肿瘤形态模型以及所述肿瘤位置信息设计切除方案;利用计算机模拟技术根据所述第二肿瘤形态模型以及所述切除方案进行肿瘤切除模拟,得到模拟结果,根据所述模拟结果验证切除方案的可行性并优化所述切除方案;所述利用预先训练的肿瘤形态匹配模型根据所述肿瘤影像特征从预先建立的肿瘤形态模型库中匹配最为相似的肿瘤形态模型,得到第一肿瘤形态模型之前,所述方法还包括:从预先建立的肿瘤形态模型库中获取肿瘤影像数据集,对所述肿瘤影像数据集中的肿瘤影像进行特征提取,得到肿瘤影像特征数据集;利用神经网络模型依次根据所述肿瘤影像特征数据集中的肿瘤影像特征在所述肿瘤形态模型库中进行肿瘤形态模型匹配,得到匹配结果;根据所述肿瘤影像特征预置的真实肿瘤形态模型以及所述匹配结果计算匹配正确率;若所述匹配正确率小于预设的正确率阈值,则调整所述神经网络模型的权重参数以及偏置项,重新执行上述利用神经网络模型依次根据所述肿瘤影像特征数据集中的肿瘤影像特征在所述肿瘤形态模型库中进行肿瘤形态模型匹配,得到匹配结果的步骤;若所述匹配正确率大于或等于预设的正确率阈值,则确认模型训练完成,得到肿瘤形态匹配模型;所述利用预先训练的肿瘤形态匹配模型根据所述肿瘤影像特征从预先建立的肿瘤形态模型库中匹配最为相似的肿瘤形态模型,得到第一肿瘤形态模型,包括:利用所述肿瘤形态匹配模型对所述肿瘤影像特征进行数据转换处理,得到特征矩阵;利用所述肿瘤形态匹配模型通过卷积层对所述特征矩阵进行卷积操作,得到卷积特征;利用所述肿瘤形态匹配模型通过池化层对所述卷积特征进行最大池化操作,得到池化特征;利用所述肿瘤形态匹配模型通过全连接层根据所述池化特征,在所述肿瘤形态模型库中进行肿瘤形态模型匹配,得到第一肿瘤形态模型。
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