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申请/专利权人：日产自动车株式会社;雷诺公司
摘要：本发明的行驶辅助方法中，基于车速及操舵角将从车身的前后方向到车辆的行进方向的角度即车身滑移角的目标值设定为目标滑移角（S2），推定或检测实际的车身滑移角即实际滑移角（S3），当将向车辆的转弯方向旋转的车身滑移角的符号设为正、将向与转弯方向相反方向旋转的车身滑移角的符号设为负时，通过在实际滑移角大于目标滑移角的情况下，以增加后轮的制动驱动力或者减少在前轮产生的制动驱动力的方式修正请求制动驱动力，在实际滑移角小于目标滑移角的情况下，以减少后轮的制动驱动力或者增加在前轮产生的制动驱动力的方式修正请求制动驱动力，从而设定目标制动驱动力，使车辆产生目标制动驱动力（S4～S6）。
主权项：1.一种行驶辅助方法，其特征在于，检测车辆的车速，检测方向盘的操舵角，根据驾驶员对加速器踏板或制动器踏板的操作量设定请求制动驱动力，基于所述车速及所述操舵角，将从车身的前后方向到所述车辆的行进方向的角度即车身滑移角的目标值设定为目标滑移角，推定或检测实际的车身滑移角即实际滑移角，当将向所述车辆的转弯方向旋转的所述车身滑移角的符号设为正、将向与所述转弯方向的相反方向旋转的所述车身滑移角的符号设为负时，通过在所述实际滑移角大于所述目标滑移角的情况下，以增加后轮的制动驱动力或者减少在前轮产生的制动驱动力的方式修正所述请求制动驱动力，在所述实际滑移角小于所述目标滑移角的情况下，以减少所述后轮的制动驱动力或者增加在所述前轮产生的制动驱动力的方式修正所述请求制动驱动力，从而设定目标制动驱动力，使所述车辆产生所述目标制动驱动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日产自动车株式会社 雷诺公司 行驶辅助方法及行驶辅助装置
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