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申请/专利权人：厦门精图信息技术有限公司

摘要：本发明提供一种基于GIS的自然灾害综合风险普查方法、系统及设备，无人机底部布设朝向前下方与水平方向夹角为θ的距离传感器并以速度为v水平匀速飞行，距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、……、ti、ti+1、……、tn的测距分别为L0、L1、L2、……、Li、Li+1、……、Ln；当Li+1=Li‑v*ti+1‑ticosθ时，那么从ti开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为Lfirst，对应的时间点为tfirst，最后一条测距线为Llast，对应的时间点为tlast；计算建筑物的高度H=v*tlast‑tfirst*tanθ；重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在GIS中以地图的形式进行展示；计算机终端向无人机发送指令，实现建筑物承灾体调查。

主权项：1.一种基于GIS的自然灾害综合风险普查方法，其特征在于：步骤1，无人机底部布设距离传感器，距离传感器朝向前下方与水平方向夹角为θ，无人机远距离以速度为v水平匀速朝向建筑物飞行，飞行高度高于目标长方体建筑物；距离传感器持续测距并记录，在时间点t0、t1、t2、……、ti、ti+1、……、tn的测距分别为L0、L1、L2、……、Li、Li+1、……、Ln；步骤2，当Li+1=Li时，距离传感器的测距线末端位于地面，尚未到达建筑物竖直侧面，无人机以速度为v继续水平匀速飞行；步骤3，当Li+1=Li-v*ti+1-ticosθ时，那么从ti开始，距离传感器的测距线末端位于建筑物的竖直侧面，测距线开始进入测量空间区域Q，标记测量空间区域Q内的第一条测距线为Lfirst，对应的时间点为tfirst；步骤4，当Li+1≠Li-v*ti+1-ticosθ时，那么从ti+1开始，距离传感器的测距线末端不再位于建筑物的竖直侧面，开始位于建筑物的顶面，测距线超出测量空间区域Q范围，标记测量空间区域Q内的最后一条测距线为Llast，对应的时间点为tlast；步骤5，计算建筑物的高度H=v*tlast-tfirst*tanθ；步骤6，重复以上步骤，记录普查区内多个建筑物高度数据并在GIS中以地图的形式进行展示。

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