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申请/专利权人：日商神钢机器人股份有限公司
摘要：本发明能够确保焊接品质、并且无论有无长条焊接都能够通用且容易地设定焊接条件。在用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊的层叠设计方法中，检测多处所述坡口形状，基于检测到的多个坡口形状数据算出基准坡口形状数据，基于所述基准坡口形状数据，至少算出层叠数以及各层的层厚以作为基准层叠信息，基于所述基准坡口形状数据、各检测位置的坡口形状数据以及基准层叠信息，算出作为各检测位置的层叠信息的层叠数以及各层的层厚。
主权项：1.一种层叠设计方法，其用于使用焊接机器人对设置了坡口形状的被焊接件进行多层堆焊，所述层叠设计方法的特征在于，检测多处所述坡口形状，基于检测到的多个坡口形状数据算出基准坡口形状数据，基于所述基准坡口形状数据，至少算出层叠数以及各层的层厚以作为基准层叠信息，基于所述基准坡口形状数据、各检测位置的坡口形状数据以及基准层叠信息，算出作为各检测位置的层叠信息的层叠数以及各层的层厚。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 日商神钢机器人股份有限公司 层叠设计方法、焊接条件设定方法、焊接控制方法、焊接控制装置及焊接系统
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