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申请/专利权人：山东大学深圳研究院
摘要：本发明涉及一种基于数字孪生的乒乓球机器人实现方法及系统，包括：在实际场景完成各自功能，采集乒乓球的位置信息，以及乒乓球机器人的运行状态数据和控制数据；创建与实际场景中的物理实体相对应的乒乓球机器人系统的虚拟孪生模型系统；通过数字孪生虚拟环境对实际场景进行实时监控；通过模拟实现乒乓球运动轨迹的预测；根据乒乓球的运动轨迹进行相应的位姿变化并在数字孪生模块进行实时人为操控。通过数字孪生技术，本发明将为乒乓球运动员和教练提供更强大的工具，以实现更高水平的训练和比赛表现。
主权项：1.一种基于数字孪生的乒乓球机器人实现方法，其特征在于，包括：在实际场景即乒乓球机器人训练场景中完成各自功能，采集乒乓球的位置信息，以及乒乓球机器人的运行状态数据和控制数据，乒乓球机器人的运行状态数据和控制数据包括乒乓球机器人运动过程中在空间中的位姿状态、机器人控制器的数据、传感器的数据、每个动作关节处的力矩和角加速度信息和运动轨迹；通过三维建模软件及仿真软件，根据数据信息，创建与实际场景中的物理实体相对应的乒乓球机器人系统的虚拟孪生模型系统；将实际场景与数字孪生模型模块进行通讯连接，并进行数据的交互，通过数字孪生虚拟环境对实际场景进行实时监控；通过模拟实现乒乓球运动轨迹的预测；根据乒乓球的运动轨迹进行相应的位姿变化并在数字孪生模块进行实时人为操控。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东大学深圳研究院 一种基于数字孪生的乒乓球机器人实现方法及系统
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