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索力监测方法、设备、存储介质及产品 

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申请/专利权人:长沙理工大学

摘要:本发明公开了一种索力监测方法、设备、存储介质及产品,所述监测方法包括利用第一矩形窗和第二矩形窗分别在拉索ROI的左侧和右侧进行垂直方向的搜索,得到左候选点和右候选点,进而确定候选直线;利用第三矩形窗对每条候选直线进行搜索,得到候选中心线;利用第四矩形窗和第五矩形窗在候选中心线左侧和右侧的搜索范围内进行垂直方向的搜索,得到左侧端点和右侧端点,进而确定拉索中心线;以拉索中心线上的任意一点作为跟踪点,利用连续帧的拉索ROI对跟踪点进行跟踪,得到拉索的振动位移时程曲线;根据拉索的振动位移时程曲线计算拉索索力。本发明提高了拉索索力的计算精度和监测效率。

主权项:1.一种索力监测方法,其特征在于,所述监测方法包括:获取拉索ROI;定义大小相同且单位为像素的第一矩形窗和第二矩形窗,利用第一矩形窗在所述拉索ROI的左侧进行垂直方向的搜索,得到左候选点;利用第二矩形窗在所述拉索ROI的右侧进行垂直方向的搜索,得到右候选点;根据所述左候选点与所述右候选点确定候选直线;定义单位为像素的第三矩形窗,利用第三矩形窗对每条候选直线进行搜索,得到候选中心线;根据拉索直径的像素值大小在所述候选中心线的左侧和右侧分别确定搜索范围;定义大小相同且单位为亚像素的第四矩形窗和第五矩形窗,利用第四矩形窗在所述候选中心线左侧的搜索范围内进行垂直方向的搜索,得到左侧端点;利用第五矩形窗在所述候选中心线右侧的搜索范围内进行垂直方向的搜索,得到右侧端点;根据所述左侧端点和右侧端点确定拉索中心线;以所述拉索中心线上的任意一点作为跟踪点,利用连续帧的拉索ROI对所述跟踪点进行跟踪,得到拉索的振动位移时程曲线;根据所述拉索的振动位移时程曲线计算拉索索力。

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权利要求:

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