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一种编码器的可靠性测试方法及系统 

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申请/专利权人:湖南航天磁电有限责任公司

摘要:本发明公开了一种编码器的可靠性测试方法,包括以下步骤:构建待测编码器的测试环境,初始化待测编码器;设置若干测试点,控制步进电机以固定速度旋转至各测试点,读取各测试点读取待测编码器的角度值,重复上述操作;根据待测编码器各测试点的角度值,计算各测试点的角度误差及角度精度;根据各测试点待测编码器的角度值绘制拟合曲线,将测量值与理论值进行线性拟合,计算各测试点的重复性误差。本发明还公开了一种编码器的可靠性测试系统。本发明解决了如何准确且快速的对编码器性能进行可靠性测试并输出结果的技术问题。

主权项:1.一种编码器的可靠性测试方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、构建待测编码器的测试环境,初始化待测编码器;S2、设置若干测试点,控制步进电机以固定速度旋转至各测试点,读取各测试点读取待测编码器的角度值,重复上述操作;S3、根据待测编码器各测试点的角度值,计算各测试点的角度误差及角度精度;S4、根据各测试点待测编码器的角度值绘制拟合曲线,将测量值与理论值进行线性拟合,计算各测试点的重复性误差。

全文数据:

权利要求:

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