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一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器 

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申请/专利权人:常州市运控电子有限公司

摘要:本实用新型公开了一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器,涉及编码器的相关技术领域。本实用新型包括编码器壳体以及编码器磁珠组件,在所述编码器壳体内设置有主编码器和辅编码器,其中所述的主编码器是指匹配伺服驱动,在所述编码器壳体外设置有两路与主编码器的两个输出端连接的AB差分正交增量信号一以及两路与辅编码器的两根输出端连接的AB差分正交增量信号二,且主编码器和副编码器的AB差分正交增量信号用于AGV的主控安全监控,在所述编码器壳体上设置有+5v供电端以及GND供电端。本结构能够制备的一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器相对体积小巧,而且方便安装。

主权项:1.一种伺服电机用的双磁编的冗余编码器,其特征在于:包括编码器壳体(1)以及编码器磁珠组件(2),在所述编码器壳体(1)内设置有主编码器(2-1)和辅编码器(2-2),其中所述的主编码器(2-1)是指匹配伺服驱动,在所述编码器壳体(1)外设置有两路与主编码器(2-1)的两个输出端连接的AB差分正交增量信号一(3)以及一路与辅编码器(2-2)的输出端连接的AB差分正交增量信号二(4),且主编码器(2-1)和副编码器的AB差分正交增量信号用于AGV的主控安全监控,在所述编码器壳体(1)上设置有+5v供电端(8)以及GND供电端(9)。

全文数据:

权利要求:

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