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申请/专利权人：清华大学;清智汽车科技(苏州)有限公司
摘要：本申请涉及车辆技术领域，特别涉及一种基于云端高精地图的车辆滑行方法、装置及车辆，其中，方法包括：获取目标车辆的行驶状态信息和位置信息；根据位置信息和高精地图确定目标车辆行驶方向上的坡度信息；获取目标车辆的车辆模型，并设置目标车辆的车辆模型参数；根据行驶状态信息、坡度信息和车辆模型参数规划目标车辆的经济车速挡位序列，根据经济车速挡位序列确定目标车辆的目标车速与目标挡位，基于目标车速与目标挡位控制目标车辆滑行。由此，解决了相关技术中经济滑行方法未充分考虑道路坡度对于车辆行驶经济性的影响和车辆在挡时的行驶速度对于车辆滑行决策的影响导致车辆的燃油经济性较低等问题。
主权项：1.一种基于云端高精地图的车辆滑行方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标车辆的行驶状态信息和位置信息；根据所述位置信息和高精地图确定所述目标车辆行驶方向上的坡度信息；获取所述目标车辆的车辆模型，并设置所述目标车辆的车辆模型参数；根据所述行驶状态信息、所述坡度信息和所述车辆模型参数规划所述目标车辆的经济车速挡位序列，根据所述经济车速挡位序列确定所述目标车辆的目标车速与目标挡位，基于所述目标车速与所述目标挡位控制所述目标车辆滑行。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 清智汽车科技(苏州)有限公司 基于云端高精地图的车辆滑行方法、装置及车辆
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