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申请/专利权人：西北工业大学

摘要：本发明涉及机械传动及飞行器设备技术领域，尤其涉及一种减速机及轮毂式飞机地面滑行电驱动装置，本发明实施方式减速机可以实现中空结构，提高内部空间利用率，实现较高的减速比。本发明实施方式轮毂式飞机地面滑行电驱动装置用外转子电机通过减速机驱动轮毂转动，外转子电机相比内转子电机扭矩更强，需要的减速比更小缩小了减速机的体积和重量。与此同时，由于外转子电机便于通过转轴进行固定，因此有效的提高了轮毂内部空间的利用率，使得在有限的空间内实现电机功率的最大化。本发明实施方式第一离合器用于锁定第一太阳轮，可以根据工况，选择从外转子电机输出动力，驱动飞机前进，或者切开外转子动力的传输，使得飞机具备滑跑条件，操控便利。

主权项：1.一种轮毂式飞机地面滑行电驱动装置，其特征在于，包括减速机、轮轴（301）、外转子电机、第一离合器以及机轮轮毂（10）；所述减速机包括：行星架（505）、第一行星轮（502）、第二行星轮（503）、第一太阳轮（501）以及第二太阳轮（504）；所述第一行星轮（502）以及所述第二行星轮（503）与所述行星架（505）转动连接，所述第一行星轮（502）以及所述第二行星轮（503）以固定的转速比同步转动；所述第二行星轮（503）与所述第二太阳轮（504）啮合，所述第一行星轮（502）与所述第一太阳轮（501）啮合；当所述第二太阳轮（504）固定且所述行星架（505）带动所述第一行星轮（502）以及所述第二行星轮（503）转动时，所述第一太阳轮（501）随之转动；所述外转子电机的本体固定套设在所述轮轴（301）上，所述外转子电机的外转子（704）与所述行星架（505）传动；所述第一离合器的第二部分与所述轮轴（301）滑动连接，所述第一离合器的第一部分与所述第二太阳轮（504）固定连接；所述机轮轮毂（10）与所述轮轴（301）转动连接，所述机轮轮毂（10）与所述第一太阳轮（501）传动；当所述第一离合器的第一部分与所述第一离合器的第二部分结合时，所述外转子电机的外转子（704）通过所述减速机驱动所述机轮轮毂（10）转动；其中，所述外转子电机的外转子（704）向所述减速机一侧延伸并与所述行星架（505）一体成型地套设在所述第一行星轮（502）的外侧，所述外转子电机的回转轴线、所述第一太阳轮（501）的回转轴线以及所述第二太阳轮（504）的回转轴线共线；其中，所述轮毂式飞机地面滑行电驱动装置还包括键（604），所述键（604）固定地凸出于所述轮轴（301）的外周面；所述第一离合器的第一部分为在所述第二太阳轮（504）第一表面一体成型的凸台；所述第一离合器的第二部分包括第一离合盘（601）以及推动装置；所述第一离合盘（601）套设在所述轮轴（301）上并通过所述键（604）与所述轮轴（301）滑动连接，所述第一离合盘（601）面对所述第二太阳轮（504）的表面固设有凸台；所述推动装置驱动所述第一离合盘（601）沿所述轮轴（301）以及所述键（604）滑动而抵接所述第二太阳轮（504）时，所述第二太阳轮（504）被固定于所述轮轴（301）上。

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