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申请/专利权人：天津明俨精仪技术有限公司

摘要：本发明公开一种多支路激光雷达距离模拟控制系统及其控制方法，包括光电耦合系统、单路模拟系统、10×1光开关、1×10光开关、光电控制系统、自检系统；所述光电控制系统用于根据上位机选择的模拟距离和能量值控制所述单路模拟系统的光开关连接对应的通道，执行通断控制、距离模拟控制和衰减档位选择控制；所述单路模拟系统用于根据所述光电控制系统需要测试的模拟距离和能量值控制光开关选择对应的延时光纤和光纤衰减器。在模拟控制时，首先利用自检系统对单路模拟系统中各光路进行检测，之后再根据上位机指令选择对应的探测支路，根据需要测试的模拟距离和能量值，选择模拟光程延迟和能量衰减档位，形成所需的模拟光路。

主权项：1.一种多支路激光雷达距离模拟控制系统，其特征在于，其通过机械装置实现激光的选择和控制，包括光电耦合系统、单路模拟系统、10×1光开关（102）、1×10光开关（103）、光电控制系统、自检系统；所述光电耦合系统用于接收激光雷达发出的激光并对激光的模拟距离和能量值控制后返回至激光雷达；包括发射耦合模块（101）和接收耦合模块（104），所述发射耦合模块（101）输入端连接激光雷达的发射端口，所述发射耦合模块（101）输出端连接10×1光开关（102）；所述接收耦合模块（104）输入端连接1×10光开关（103），其输出端连接激光雷达的接收端口；其中所述10×1光开关（102）和1×10光开关（103）均包括10个通道，分别是与激光雷达的8个探测支路对应的通道以及备选通道和自检通道；所述光电控制系统用于根据上位机选择的模拟距离和能量值控制所述单路模拟系统的光开关连接对应的通道，执行通断控制、距离模拟控制和衰减档位选择控制；所述模拟距离包含两个模拟通路的长度信息，每个模拟通路的长度均不相同，当需要改变某条模拟通路的信号时，按照指令修改相应的光开关即可调节实际工作的模拟通路；所述能量值由光衰减子系统控制；所述单路模拟系统用于根据所述光电控制系统需要测试的模拟距离和能量值控制光开关选择对应的延时光纤和光纤衰减器，模拟光程延迟和能量衰减；所述单路模拟系统由多个延时光纤、多个光开关和光衰减子系统组成，所述光开关根据所述光电控制系统的指令连接对应的延时光纤和光衰减子系统，形成对应的光路；且所述单路模拟系统的输入端连接10×1光开关（102），输出端连接1×10光开关（103）；所述光衰减子系统包括多个光纤衰减器用于模拟光衰减；且所述延时光纤长度不同，至少两个所述光纤衰减器的衰减值不同，用于将激光能量衰减设置为两档衰减，保证输入激光雷达的激光能量达到饱和或不饱和两种状态；所述光开关包括高速距离切换开关和衰减切换光开关；所述高速距离切换开关也作为所述单路模拟系统的输入端和输出端；所述衰减切换光开关用于切换光纤衰减器；所述自检系统用于模拟前检测所述单路模拟系统形成的各光路，包括自检光源（105）和自检探测器（106），在自检阶段所述自检光源（105）连接所述10×1光开关（102）的第10路自检通道，所述自检探测器（106）连接所述1×10光开关（103）的第10路自检通道。

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