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申请/专利权人：上海禾赛科技有限公司
摘要：本发明提供一种激光雷达，包括：激光发射单元，所述激光发射单元包括多个激光器的阵列，配置成可发射出探测激光束用于探测目标物；回波探测单元，所述回波探测单元包括多个探测器的阵列，配置成可接收所述探测激光束被目标物反射后的回波；和摆镜，所述摆镜可围绕其转轴来回摆动，所述摆镜具有反射面，所述反射面配置成可接收来自所述激光发射单元的探测激光束并反射到激光雷达外部，用于探测目标物，并且可接收来自目标物的回波，并反射到所述回波探测单元。
主权项：1.一种激光雷达，其特征在于，包括：激光发射单元、回波探测单元和摆镜；其中，所述激光发射单元包括激光器，所述激光发射单元配置成发射出探测激光束用于探测目标物；所述回波探测单元包括探测器，所述回波探测单元配置成接收所述探测激光束被所述目标物反射后的回波；所述摆镜围绕着所述摆镜的转轴来回摆动，所述摆镜具有一个反射面；所述反射面配置成接收并反射所述探测激光束，用于探测所述目标；所述反射面还配置成接收并反射所述回波。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海禾赛科技有限公司 激光雷达以及使用该激光雷达进行目标物探测的方法
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