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申请/专利权人：欧姆龙株式会社
摘要：控制致动器的控制装置包含：存储部，其在第一时钟所示的第一定时，取得新的距离指令值而作为最新值保存，并且将紧前的最新值作为上次值保存；第一算出部，其基于距离指令值的最新值和上次值、以及第一时钟的一个周期内的第二时钟的数量，算出距离斜率；第二算出部，其在第二时钟所示的第二定时，将距离斜率与距离指令值的上次值依次相加，由此算出距离插值值；指令生成部，其在距离插值值达到目标距离时，输出与该目标距离对应的指令；以及时钟控制部，其在第一时钟的一个周期内产生的第二时钟的数量达到预先确定的设定值时，停止第二时钟的输出，直到第一时钟的下一个周期到来为止。
主权项：1.一种控制装置，其控制致动器，其中，所述控制装置具备：存储部，其在第一时钟所示的第一定时，取得新的距离指令值而作为最新值保存，并且将紧前的最新值作为上次值保存；第二时钟产生部，其产生第二时钟；第一算出部，其基于所述距离指令值的所述最新值和所述上次值、以及所述第一时钟的一个周期内的所述第二时钟的数量，算出距离斜率；第二算出部，其在所述第二时钟所示的第二定时，将所述距离斜率与所述距离指令值的所述上次值依次相加，由此算出距离插值值；第一指令生成部，其在所述距离插值值达到目标距离时，输出与该目标距离对应的第一指令；以及时钟控制部，其在所述第一时钟的一个周期内产生的所述第二时钟的数量达到预先确定的设定值时，停止所述第二时钟的输出，直到所述第一时钟的下一个周期到来为止。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 欧姆龙株式会社 控制装置、控制系统以及控制方法
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