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申请/专利权人：王浩;胡森昶;王法承;田雨;王星博

摘要：本发明公开了一种配备实时定位与动力系统的深海集矿网兜装置及设计、使用方法，装置包括网兜、动力驱动装置、位置追踪传感器和智能传感绳；网兜包括网兜骨架和标识衬布，标识衬布位于网兜骨架内部；四个动力驱动装置分别经相应的智能传感绳与网兜骨架的周向四侧相连；网兜骨架的底部四角分别设置有一个位置追踪传感器；动力驱动装置与提升主缆相连，动力驱动装置与位置追踪传感器和智能传感绳进行信号交互，以在起吊或下放网兜的过程中对网兜的位置和形态进行调整。优点是：改变了传统软硬管矿石提升方法，能够显著提高矿石提升作业效率，降低能耗。能够有效控制并修正集矿网兜的水平位置与扭转姿态，确保提升作业的安全性和可靠性。

主权项：1.一种配备实时定位与动力系统的深海集矿网兜装置，其特征在于：包括网兜、动力驱动装置、位置追踪传感器和智能传感绳；所述网兜包括网兜骨架和标识衬布，长方体形的网兜骨架内部中空且顶部设置有与其内部连通的封面收口，所述标识衬布位于所述网兜骨架的内部并与其内壁固定连接；四个动力驱动装置分别经相应的智能传感绳与所述网兜骨架的周向四侧相连，所述智能传感绳用于反馈网兜骨架的受力情况；网兜骨架的底部四角分别设置有一个位置追踪传感器，所述位置追踪传感器用于实时获取网兜骨架角点的坐标；所述动力驱动装置与提升主缆相连，所述动力驱动装置与所述位置追踪传感器和所述智能传感绳进行信号交互，以在起吊或下放网兜的过程中对网兜的位置和形态进行调整；所述网兜骨架包括主受力绳和次受力绳，多个所述主受力绳均匀间隔纵向环设，多个所述次受力绳沿垂直于所述主受力绳的方向均匀间隔横向环设，所述主受力绳与所述次受力绳在两者的交叉点处固定连接。

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