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双伺服自动整料装置 

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申请/专利权人:上海坤延智能科技股份有限公司

摘要:本申请公开双伺服自动整料装置,包括底板、下伺服整料机构和上伺服整料机构,下伺服整料机构包括下伺服电机、下旋转齿轮组以及绕设在下旋转齿轮组上的下链条,下伺服电机安装在底板的底部,下旋转齿轮组通过下伺服电机带动而旋转设置在底板的顶部,下链条安装有第一料仓组;上伺服整料机构包括上安装板、上伺服电机、上旋转齿轮组以及绕设在上旋转齿轮组上的上链条,上链条位于下链条的正上方,上安装板位于下旋转齿轮组的上方,并通过连接轴连接底板,上伺服电机固定安装在上安装板的顶部,上旋转齿轮组通过上伺服电机带动而旋转设置在上安装板的底部,上链条安装有第二料仓组,通过第一料仓组和第二料仓组依次循环整料,工作效率高。

主权项:1.双伺服自动整料装置,其特征在于,包括:底板,所述底板于宽度方向的两端分别为进料端和出料端;下伺服整料机构,所述下伺服整料机构包括下伺服电机、下旋转齿轮组以及绕设在所述下旋转齿轮组上的下链条,其中所述下伺服电机固定安装在所述底板的底部,且所述下伺服电机的输出轴垂直贯穿至所述底板的上方,其中所述下旋转齿轮组以能够被所述下伺服电机驱动而定向旋转的方式设置在所述底板的顶部,其中所述下链条的表面于预定位置安装有第一料仓组;上伺服整料机构,所述上伺服整料机构包括上安装板、上伺服电机、上旋转齿轮组以及绕设在所述上旋转齿轮组上的上链条,其中所述上链条位于所述下链条的正上方,其中所述上安装板位于所述下旋转齿轮组的上方,并通过连接轴垂直连接所述底板,其中所述上伺服电机固定安装在所述上安装板的顶部,且所述上伺服电机的输出轴垂直贯穿至所述上安装板的下方,其中所述上旋转齿轮组以能够被所述上伺服电机驱动而定向旋转的方式设置在所述上安装板的底部,所述上链条的表面于预定位置安装有第二料仓组,且所述第二料仓组和所述第一料仓组位于同一高度位置;控制器,所述控制器同时与所述下伺服电机和所述上伺服电机电信号连接,使得所述第一料仓组和所述第二料仓组能够于所述底板的表面将物料由所述进料端依次循环输送至所述出料端。

全文数据:

权利要求:

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