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申请/专利权人：昆山大拇指自动化设备科技有限公司

摘要：本发明公开了一种自动化电阻整料上料机构，该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线、整料组件、裁切装置、换位机械手和分距预压装置，所述电阻料带输送线的支架上安装有用于调整端子的整料组件，电阻料带输送线输出端对接设置有裁切装置，靠近电阻料带输送线输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手，两组换位机械手之间设置有与之对接的分距预压装置。通过上述方式，本发明结构紧凑，运行平稳，能够自动整形电阻外形，能够裁切电阻的同时折弯电阻引线，能够自动分距，以配合后续抓取需求。

主权项：1.一种自动化电阻整料上料机构，其特征在于：该种自动化电阻整料上料机构包括电阻料带输送线、整料组件、裁切装置、换位机械手和分距预压装置，所述电阻料带输送线的支架上安装有用于调整端子的整料组件，电阻料带输送线输出端对接设置有裁切装置，靠近电阻料带输送线输出端的一侧设置有与之对接的换位机械手，两组换位机械手之间设置有与之对接的分距预压装置；所述整料组件包括整形支架、双向滑台气缸和整形块，整形支架设置于电阻料带输送线的支架上，整形支架的竖直板上安装有双向滑台气缸，双向滑台气缸的两滑台位于电阻料带下方和上方，双向滑台气缸的两滑台安装有相对且配合的整形块，所述整形块的工作面呈V形，整形块的V形面底部横向设置有电阻卡槽，电阻卡槽两侧的整形块斜面上横向等距设置有插装凹槽，相邻两插装凹槽之间为插块，上下两整形块的插装凹槽与插块相对，所述插块纵向等距设置有导向V型槽；所述裁切装置包括底座、下模座、支撑板、导向杆、顶板、气缸、升降板、裁切刀、压料刀、折弯气缸、折弯刀、废料收集桶，所述底座设置于电阻料带下方的电阻料带输送线上，底座上安装有用于支撑放置电阻的下模座，下模座上设有抓取避让开口，底座两侧安装有支撑板，支撑板通过四根导向杆连接有顶板，顶板上安装有气缸，气缸的伸缩杆与升降板固定，所述升降板套在导向杆上，升降板内嵌有弹性设置的裁切刀，裁切刀两侧的升降板上安装有指向电阻引脚的压料刀，所述升降板侧端安装有水平设置的折弯气缸，折弯气缸的伸缩杆与两折弯刀固定，两折弯刀水平插装于裁切刀两侧的升降板上，底座下方设置有废料收集桶。

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