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申请/专利权人:长城汽车股份有限公司
摘要:本申请提供了一种扭矩控制方法、系统、车辆和存储介质,属于汽车技术领域,该方法包括:当扭矩分配系数故障标志位激活时,获取整车控制器计算的第一扭矩分配系数;对车辆当前的第二扭矩分配系数进行滤波,该第二扭矩分配系数为车辆当前的扭矩分配系数;基于滤波后的扭矩分配系数控制该车辆的前后桥输出扭矩;直到该车辆输出的扭矩分配系数达到该第一扭矩分配系数。通过本方案,当矢量控制功能计算的扭矩分配系数有误时,可以即时将车辆的扭矩分配系数调整为整车控制器计算的扭矩分配系数,并且,通过对输出的扭矩分配系数进行滤波,防止了扭矩分配系数突变造成的车辆不稳定的问题。
主权项:1.一种扭矩控制方法,其特征在于,所述方法包括:当扭矩分配系数故障标志位激活时,获取整车控制器计算的第一扭矩分配系数;对车辆当前的第二扭矩分配系数进行滤波,所述第二扭矩分配系数为车辆当前的扭矩分配系数;基于滤波后的扭矩分配系数控制所述车辆的前后桥输出扭矩;直到所述车辆输出的扭矩分配系数达到所述第一扭矩分配系数。
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权利要求:
百度查询: 长城汽车股份有限公司 扭矩控制方法、系统、车辆和存储介质
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