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申请/专利权人：哈尔滨工业大学
摘要：基于多目标混合粒子群的一种柔性航天器布局优化方法，本发明涉及柔性航天器布局优化方法，属于结构振动观测领域。本发明的目的是为了解决由于传感器安装矩阵稀疏导致挠性结构的模态坐标难以收敛，且由于未观测模态影响，致使挠性结构模态坐标存在误差，进而无法准确控制航天器。过程为：建立约束模态下柔性附件模型，对约束模态下柔性附件模型进行模态分析；建立使用位移传感器时，模态坐标描述下的柔性结构动力学模型；设定优化准则1为考虑模态有效质量加权下的可观性最优准则；设定优化准则2为传感器数目截断下的模态滤波器矩阵的二范条件数；将优化准则作为多目标适应度函数进行优化，获得适应度函数取最小情况时的传感器安装位置。
主权项：1.基于多目标混合粒子群的一种柔性航天器布局优化方法，其特征在于：所述方法具体过程为：步骤1：使用有限元分析软件建立约束模态下柔性附件模型，对约束模态下柔性附件模型进行模态分析，获取模态固有频率、模态阻尼、振型矩阵及各阶模态的有效质量；步骤2：基于步骤1建立使用位移传感器时，模态坐标描述下的柔性结构动力学模型；步骤3：基于步骤2设定优化准则1为考虑模态有效质量加权下的可观性最优准则；设定优化准则2为传感器数目nsensor截断下的模态滤波器矩阵的二范数条件数，截断指模态滤波器矩阵CdisΦn取前nsensor列；步骤4：将优化准则作为多目标适应度函数，对多目标适应度函数进行优化，获得适应度函数取最小情况时的传感器安装自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 哈尔滨工业大学 基于多目标混合粒子群的一种柔性航天器布局优化方法
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