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申请/专利权人：西安科技大学
摘要：本发明提供了一种航天器电磁对接与分离姿轨一体化动力学模型建模方法，属于航天器姿轨一体化动力学建模技术领域，本发明采用近似线性化的方法建立了一种航天器电磁对接与分离动力学姿轨一体线性化动力学模型，厘清了航天器电磁对接与分离姿轨一体化动力学建模中电磁力、电磁力矩与航天器相对运动之间的耦合作用机理，降低了常规非线性耦合模型的复杂性，并通过将未知质量特性参数分离至综合干扰，实现了无需参数辨识的目的，为高效控制方法的设计奠定了基础。
主权项：1.一种航天器电磁对接与分离姿轨一体化动力学模型建模方法，其特征在于，包括以下步骤：设定未知的追踪航天器与已知的目标航天器中通电线圈配置及通电线圈磁矩矢量，依据两个通电线圈磁矩矢量及两个通电线圈配置建立追踪航天器与目标航天器中电磁力力矩矩阵形式表达式；分析外界干扰对电磁对接的影响，基于电磁力力矩矩阵形式表达式，建立因通电线圈质心与追踪航天器和目标航天器质心不重合引起的干扰力矩矩阵形式表达式；基于干扰力矩矩阵形式表达式，采用轨迹线性化方法在追踪航天器体坐标系中建立追踪航天器姿态动力学方程，在目标航天器体坐标系中建立目标航天器姿态动力学方程；分析航天器电磁对接与分离系统中的电磁力、电磁力矩与两个航天器相对运动、航天器姿态运动的多重耦合作用，采用近似线性化的方法将追踪航天器姿态动力学方程与目标航天器姿态动力学方程的状态空间形式合并，建立航天器电磁对接与分离姿轨一体化动力学模型。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安科技大学 航天器电磁对接与分离姿轨一体化动力学模型建模方法
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