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申请/专利权人：浙江海莱云智科技有限公司

摘要：本发明公开了一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，包括以下步骤：S01、通过连续获取AIS数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；S02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的数据抓取；S03、通过数据抓取所述船舶的数据，获取定点区域内航行航迹；S04、基于判断策略，根据航行航迹判定所述船舶的状态；S05、将所述船舶的状态反馈至控制台。该发明提供的基于船舶航迹的船位动态点验方法，基于加权KNN算法，通过时空距离和航迹相似度研判建模，判断船舶开航、返航、作业等行为，生成船舶动态点验清单，针对异常船舶进行报警。

主权项：1.一种基于船舶航迹的船位动态点验方法，其特征在于，包括以下步骤：S01、通过连续获取AIS数据和船舶档案数据，以确定目标区域船舶的数据资料，所述数据资料包括目标区域内点验船舶数量、船舶信息以及空间坐标；S02、基于择定的每一个船舶进行连续周期的所述数据资料抓取；S03、通过所述数据资料抓取所述船舶的数据，获取定点区域内所述船舶的航行航迹；S04、基于判断策略，根据所述航行航迹判定所述船舶的状态；S05、将所述船舶的状态反馈至控制台；所述S01中预定周期内相同连续的AIS数据散点信息与船舶档案数据的图片散点判断是否吻合，若吻合数量与不吻合数量之间的比例大于预设比例，则判定为船舶；所述S03中获取定点区域内航行航迹包括以下步骤：S31、对所述船舶建立网格坐标图；S32、以所述船舶起始帧所在网格坐标图为起点；S33、连续进行数据资料抓取后对所述船舶移动路径创建网格坐标图的航行轨，直至行至与起点之间的距离小于阈值所述起始帧所在网格坐标图的所述起点为第一圈，并进行记忆；S34、对预定周期内抓取的所述船舶航行与网格坐标图中的第一圈航迹的相近度，以确定航行航迹；所述S04中的判断策略是基于加权KNN算法进行航行航迹与第一圈的相似度判断：若绕行航迹匹配度大于阈值基本吻合，则判定为作业；若不存在绕行航迹，且航行航迹存在，则判断开航或返航；若不存在第一圈，则判定为在港；其中，开航和返航的判断依据是，在监控区域内预设港口区域，若航行航迹距港口区域的预定距离位于阈值内，且保持连续周期绕行，或大于阈值则判定为开航；若连续监控周期拟合的航行航迹为逐渐靠近所述港口区域，则判定为返航；所述S04中包括对所述船舶的有无离线判断，当获取的最近定位和航行航迹数据，通过时空阈值进行船舶状态的判定，包括锚停或异常；判断预设的连续周期内抓取的所述船舶定位数据是否丢失，若丢失则判定为异常。

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