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申请/专利权人：江南造船(集团)有限责任公司
摘要：本发明提供一种基于激光跟踪仪的船舶起浮落墩过程控制方法，该控制方法利用激光跟踪仪并结合中央控制模块，实现全自动实时跟踪测量，可减轻操作人员工作量，保证数据实时性，利用其可多机组网的特点，可减少操作人员，减少人力，控制人工成本。同时，本发明的控制方法具有高精度的特点，可对船位定量分析，实现船位的高精度管控，保证船舶与坞墩完美匹配，实现船舶精准落墩，确保落墩后的姿态和船舶变形可控，尤其对于需要实施两环段浮态对接的船舶。此外，本发明通过实时不间断监测管控船舶在Z方向的船位情况，可清晰实时了解船舶首尾落墩情况，保证落墩全过程船体变形安全可控。
主权项：1.一种基于激光跟踪仪的船舶起浮落墩过程船位管控方法，其特征在于，包括如下步骤：S1：在船体起浮位置和落墩位置的坞墩上，分别勘划船位中心线，船位中心线为坞墩中心线，在船体起浮位置坞岸平整区域架设至少一台激光跟踪仪，在坞墩中心线的首中尾位置分别布置一个靶球并测量记录数据，将坞墩中心线转站到坞岸上，形成船位监测时测量靶球数据的基准线，基准线与坞墩中心线平行；S2：船体起浮前，在船体的首尾位置分别布置一个靶球，在船体的舷侧外板中部位置布置一个靶球，靶球通过强磁圆柱形底座进行固定；S3：在船体起浮位置，通过激光跟踪仪测量步骤S2中三个位于船体上的靶球的三维坐标数据；S4：结合船体起浮位置坞墩上的靶球坐标，分析计算出船体首中尾3个靶球与对应的坞墩中心线首中尾靶球数据的相对差值，得到起浮前的船体位置姿态数据，包括ΔY首＝Y墩首-Y船首、ΔX中＝X墩中-X船中、ΔY尾＝Y墩尾-Y船尾；其中，Y墩首为位于坞墩首部靶球的坐标Y值，Y船首为位于船体首部靶球的坐标Y值；X墩中为位于坞墩中部靶球的坐标X值，X船中为位于船体中部靶球的坐标X值；Y墩尾为位于坞墩尾部靶球的坐标Y值，Y船尾为位于船体尾部靶球的坐标Y值；X方向为船长方向，Y方向为船宽方向，Z方向为竖直方向。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江南造船(集团)有限责任公司 一种基于激光跟踪仪的船舶起浮落墩过程船位管控方法
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