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申请/专利权人：南京信息工程大学
摘要：本发明公开基于风浪流‑舰船耦合的舰船位姿建模方法，属于舰船位姿估计领域；基于风浪流‑舰船耦合的舰船位姿建模方法包括以下步骤：构建风浪流耦合合力模型；基于所述风浪流耦合合力模型，得到舰船在风浪流作用下的时域运动方程，并利用四阶龙格库塔法对时域运动方程进行处理，建立离散化的舰船六自由度运动模型；结合所述风浪流耦合合力模型，根据舰船的姿态角计算风浪流力在各个方向上的分力，得到舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式；将所述舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式与所述离散化的舰船六自由度运动模型结合，通过不断迭代就可以得到任意时刻舰船的位姿信息。
主权项：1.基于风浪流-舰船耦合的舰船位姿建模方法，其特征在于，包括以下步骤：构建风浪流耦合合力模型；基于所述风浪流耦合合力模型，得到舰船在风浪流作用下的时域运动方程，并利用四阶龙格库塔法对时域运动方程进行处理，建立离散化的舰船六自由度运动模型；结合所述风浪流耦合合力模型，根据舰船的姿态角计算风浪流力在各个方向上的分力，得到舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式；将所述舰船位姿改变影响下的风浪流力更新公式与所述离散化的舰船六自由度运动模型结合，通过不断迭代得到任意时刻舰船的位姿信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南京信息工程大学 基于风浪流-舰船耦合的舰船位姿建模方法
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