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申请/专利权人：华芯拓远(天津)科技有限公司

摘要：本发明涉及惯性导航技术领域，具体涉及惯性测量单元的装配方法，包括以下步骤：步骤一，将底壳和电路板依次水平放入装配工具上的加热槽；步骤二，对底壳和电路板进行装配；步骤三，对装配后涂抹有环氧树脂的部分进行加热；相对比现有的装配方式，底壳和电路板不需要移动至加热箱，直接就可以在装配工具内进行夹紧和加热，简化了组装步骤，避免了因移动造成环氧树脂在底壳和电路板上发生流淌，而且此过程中，装配工具内的快速夹钳持续下压电路板，可避免出现底壳和电路板发生位移的情况；在快速夹钳与防护组件之间设计有弹簧伸缩压柱，将快速夹钳的下压力进行缓冲，避免出现快速夹钳下压力过大导致电路板局部应力超限的情况。

主权项：1.惯性测量单元的装配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一，将底壳放入加热槽内，然后在底壳的上表面涂抹环氧树脂，将电路板覆盖在底壳的上表面后，将防护组件覆盖在电路板上，防护组件包括压块与针脚防护套与悬架，悬架为L形结构，所述针脚防护套安装在悬架的内表面上且面向所述加热槽；针脚防护套上设置有与电路板的针脚相对应的若干防护腔，针脚防护套套装在针脚上，避免在压紧的过程中针脚发生弯曲，压块用于与电路板上未设计有电路的部分相抵，实现对底壳与电路板的压紧；防护组件还包括限位柱，所述限位柱等距分布在针脚防护套的两侧，用于贯穿底壳上的圆套；当安装防护组件时，若限位柱贯穿圆套，但是针脚防护套无法扣合在针脚上时，就说明电路板发生了偏移，这样就能通过移动电路板使针脚插入针脚防护套，实现对底壳和电路板的方位调整，若限位柱贯穿圆套，针脚防护套也扣合在针脚上时，说明电路板未发生位移，针脚处于两个圆套之间的中心位置；步骤二，对底壳和电路板进行装配；装配工具内的快速夹钳下压防护组件，使底壳、环氧树脂、电路板之间紧密接触；所述快速夹钳竖直的安装在安装架的内壁上，装配工具包括防护组件与加热组件，支撑台上布设有若干加热槽；加热组件包括支撑台，支撑台水平的安装在安装架的内底面上，快速夹钳所在平面与支撑台所在平面间的夹角为九十度，快速夹钳的压杆与升降板固定连接，升降板上竖直固设有若干弹簧伸缩压柱，弹簧伸缩压柱的一端面向所述悬架的上表面，用于在竖直方向与悬架柔性接触，对悬架逐步的施加压力，避免悬架在一瞬间承受过大的压力，造成悬架或者电路板损坏；步骤三，对装配后涂抹有环氧树脂的部分进行加热；装配工具上的加热槽升温，装配工具内的快速夹钳持续下压电路板，直至环氧树脂固化；所述加热槽内还构造有与惯性测量单元的轮廓相适配的限位部；所述加热槽的内底面铺设有作为热源的电热板，所述电热板电连接有用于控温的热电偶传感器；所述防护组件还包括限位柱与压块，所述压块布设在悬架底部，用于与电路板上未设计有电路的部分相抵。

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