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申请/专利权人:中国计量科学研究院
摘要:本发明公开了一种惯性测试平台校准用传递标准装置,涉及惯性系统精度检校技术领域,包括坐标模块用于设定坐标系、测量模块用于安装惯性测量单元、设定模块用于64次序双轴旋转调制和解算模块用于捷联惯导系统解算。本发明采用64次序双轴旋转方案,实现了对惯性器件误差的调制,提高了捷联惯导系统的导航精度,可用于导航系统惯性器件的精度检校,利用双轴旋转调制惯性位姿标准传感器校准惯性测试平台,从而提高惯性测试平台的校准效率,适用于各种环境条件下的位置姿态测量任务。
主权项:1.一种惯性测试平台校准用传递标准装置,其特征在于,该校准用传递标准装置包括:坐标模块,用于设定坐标系;测量模块,用于安装惯性测量单元;设定模块,用于控制双轴转位机构按照64次序转位方案旋转;解算模块,用于对旋转捷联惯导系统进行解算,得到捷联惯导系统的姿态角、速度以及位置。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 中国计量科学研究院 一种惯性测试平台校准用传递标准装置
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