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申请/专利权人：长城汽车股份有限公司

摘要：本申请提供了一种线控转向系统及车辆，涉及车辆控制技术，本申请通过对线控转向系统中涉及的控制器、不同功能的传感器以及传感器传输给控制器的传感器信号数据进行冗余设计，每个控制器均可以接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据，每个控制器通过对接收到不同功能的传感器的多个传感器信号数据进行可靠性验证，并通过可靠性验证通过的传感器信号数据进行线控转向系统中的手感模拟单元和或转向执行机构控制，以及手感模拟单元和转向执行机构中的电机转子的绝对位置校验，不仅实现了线控转向系统的精准控制，还提高了线控转向系统的可靠性和安全性。

主权项：1.一种线控转向系统，其特征在于，所述线控转向系统包括：手感模拟单元和转向执行机构，所述手感模拟单元包括：路感电机、两个第一控制器和M个扭矩转角传感器，所述两个第一控制器连接，所述两个第一控制器均与所述M个扭矩转角传感器连接，且每个第一控制器连接N个第一位置传感器，M≥1，N≥2；对于每个扭矩转角传感器，所述扭矩转角传感器用于向与所述扭矩转角传感器连接的第一控制器发送N个方向盘转角信号；对于每个第一位置传感器，所述第一位置传感器用于向与所述第一位置传感器连接的第一控制器发送N个第一位置信息，每个所述第一位置信息包括所述路感电机中转子的转角变化量；第一主控制器，用于根据第一目标转角信号确定方向盘的第一绝对转角，验证第一目标信息的可靠性，若验证所述第一目标信息的可靠性通过，根据所述第一绝对转角和所述第一目标信息中的任意一个第一位置信息校验所述路感电机中转子的第一绝对位置，根据所述第一绝对位置控制所述路感电机和或所述转向执行机构，以及发送所述第一绝对转角至第一副控制器；其中，所述第一目标转角信号包括与所述第一主控制器连接的扭矩转角传感器发送给所述第一主控制器的方向盘转角信号，所述第一目标信息包括与所述第一主控制器连接的第一位置传感器发送给所述第一主控制器的第一位置信息，以及与所述第一副控制器连接的第一位置传感器通过所述第一副控制器发送给所述第一主控制器的第一位置信息，所述第一主控制器为所述两个第一控制器中的一个，所述第一副控制器为所述两个第一控制器中的另一个；所述第一副控制器，用于验证第二目标信息的可靠性，若验证所述第二目标信息的可靠性通过，根据所述第一绝对转角和所述第二目标信息中的任意一个第一位置信息校验所述第一绝对位置；其中，所述第二目标信息包括与所述第一副控制器连接的第一位置传感器发送给所述第一副控制器的第一位置信息。

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