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申请/专利权人：博雷顿科技股份公司
摘要：本发明公开了一种电动车辆的线控底盘纵向控制方法，属于自动驾驶车辆技术领域。一种电动车辆的线控底盘纵向控制方法，包括车辆减速机及停车控制和驻车制动控制，所述车辆减速控制流程如下：无人驾驶控制器向整车控制器发送期望车速；整车控制器识别当前实际车速；整车控制器分析对比实际车速和期望车速；整车控制器控制车辆加速、减速及制动停车；所述停车控制包括：驻坡控制和防溜坡控制，本发明让车辆减速过程中的能量利用率得以提升；让车辆在坡道路段停车更加安全；让刹车制动与驻车制动相结合，提升车辆驻车安全冗余；无人驾驶模式或有人驾驶模式下，车辆的逻辑挡位、与仪表显示挡位、及换挡旋钮显示挡位三者保持一致。
主权项：1.一种电动车辆的线控底盘纵向控制方法，其特征在于，包括车辆减速机及停车控制和驻车制动控制，所述车辆减速控制流程如下：步骤S1、无人驾驶控制器向整车控制器发送期望车速；步骤S2、整车控制器识别当前实际车速；步骤S3、整车控制器分析对比实际车速和期望车速；步骤S4、整车控制器控制车辆加速、减速及制动停车；所述停车控制包括：驻坡控制和防溜坡控制；所述驻车制动控制包括：正常驻车制动控制状态、人工驾驶故障驻车制动控制状态、无人驾驶故障驻车制动控制状态；当所述实际车速小于期望车速，所述整车控制器控制驱动电机继续加速；当所述实际车速大于期望车速，所述整车控制器控制驱动电机进行制动减速。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 博雷顿科技股份公司 一种电动车辆的线控底盘纵向控制方法
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