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申请/专利权人：北京三快在线科技有限公司
摘要：本申请公开了一种自动驾驶路由的生成方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：地图定制平台通过自动驾驶数据平台提供的基础查询服务生成路由地图，将路由地图发送给自动驾驶系统，路由地图中多个路段的路由数据至少包括行驶通过任一路段的预计行驶速度、预计接管次数、预计换道次数以及任一路段的路段长度；自动驾驶系统接收路由请求和路由地图，基于路由需求在路由数据中确定目标数据，根据每个路段对应的目标数据的值获取每个路段对应的权重值；根据多个路段之间的链接关系和每个路段对应的权重值，生成起点至终点的满足路由需求的自动驾驶路由。该方法生成的自动驾驶路由能够满足路由需求，提高了生成自动驾驶路由的灵活性和多样性。
主权项：1.一种自动驾驶路由的生成方法，其特征在于，所述方法包括：地图定制平台通过自动驾驶数据平台提供的基础查询服务生成路由地图，将所述路由地图发送给自动驾驶系统，所述路由地图包括多个路段之间的链接关系，其中所述多个路段的路由数据至少包括行驶通过任一路段的预计行驶速度、预计接管次数、预计换道次数以及所述任一路段的路段长度，所述自动驾驶数据平台用于回收自动驾驶运营数据并基于所述自动驾驶运营数据提供所述基础查询服务供外部使用；所述自动驾驶系统接收路由请求和所述路由地图，所述路由请求包括起点、终点和路由需求；所述自动驾驶系统基于所述路由需求在所述路由数据中确定目标数据，根据每个路段对应的所述目标数据的值获取所述每个路段对应的权重值；根据所述多个路段之间的链接关系和所述每个路段对应的权重值，生成所述起点至所述终点的满足所述路由需求的自动驾驶路由；所述自动驾驶数据平台回收基于所述自动驾驶路由进行自动驾驶的参考运营数据，所述参考运营数据包括所述自动驾驶路由包括的至少一个路段分别对应的历史行驶速度、历史接管次数或历史换道次数中的至少一种；所述地图定制平台通过所述自动驾驶数据平台的基础查询服务获取所述参考运营数据，根据所述参考运营数据更新所述路由地图，更新后的路由地图用于为下一路由请求生成对应的自动驾驶路由。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京三快在线科技有限公司 自动驾驶路由的生成方法
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